В 1921 году у Морихея Уэсибы родился сын, который впоследствии станет вторым досю (хранителем пути), а в 1924 году Уэсиба решает принять участие в «великом походе» Онисабуро Дэгути и его сторонников на запад, в Монголию, в поисках Шамбалы (легендарной страны, в которой живут просветлённые Учителя). Но группу путешественников, посчитав японскими шпионами, арестовали и приговорили к смертной казни и некоторых даже успели расстрелять. Морихею Уэсибе удалось спастись благодаря вмешательсву японского правительства. Несмотря на то, что Шамбалу путешественники так и не нашли, в этом походе у Морихея Уэсибы впервые проявились сверхчеловеческие способности – сиддхи. Он начал до нанесения удара противником видеть огненную черту, где пройдёт лезвие меча, что позволяло ловко уворачиваться не только от клинка, но даже от пуль. У него открылась способность предсказывать будущее. А вернувшись в Аябэ и продолжив свои аскезы, будущий легендарный основатель айкидо внезапно испытал откровение свыше. Вот как сам Морихей Уэсиба описывает этот момент: «Внезапно я ощутил присутствие великого Творца в духовном обличье. Мысль озарила меня:
«Основой всех воинских искусств должна быть любовь ко всему сущему на земле»…
Высокое положение в обществе, слава, почести, богатство – всё это навсегда утратило для меня значение».
После возвращения из похода Морихей Уэсиба начинает ещё более усиленно тренироваться в боевых и духовных практиках, надолго уходя в горы Кумано, где часто принимал обряд мисоги – очищения тела и духа под холодным горным водопадом, падающим прямо на макушку. В 1932 году Уэсиба открывает и возглавляет Общество продвижения и поддержки боевых искусств Японии, где основными учениками были сотрудники Народной милиции Омото-кё. В 1936 году Морихей Уэсиба открывает собственную школу в Токио, а в 1942 году – переезжает в город Ивама, в котором строит додзё и Храм Айки. Однако антивоенные взгляды и проповедование мира Уэсибы и его соратников шли вразрез с милитаристскими интересами воинствующей нацистской Японии, поэтому многие друзья Морихея Уэсибы были арестованы, а храмы разрушены. Японская военная полиция кэмпэйтай (аналог гестапо) преследовала и самого сэнсэя, но его спасло заступничество высокопоставленных учеников. Дело в том, что в разные годы лично у Морихея Уэсибы обучались практически все высшие чины полиции, армии и флота.
В какой-то момент Уэсиба решает бросить дело всей своей жизни и поселяется в жалкой хижине в горах, рядом с ним остаются только несколько самых преданных учеников. Днями и ночами Уэсиба упражняется в боевых искусствах и медитирует и, наконец, добивается непревзайдённых результатов. Будучи 60-летним стариком, он легко справлялся с группой вооружённых мечами и палками учеников, которым запрещал поддаваться ему. Уходя от ударов, мастер мог настолько измотать своего противника, что тот терял сознание от усталости. В это время сверхъестественные способности Уэсибы развиваются ещё больше, по свидетельствам его учеников, сэнсэй мог левитировать и становиться невидимым.