В городе Маунт Абу (Западная Индия) находится ашрам Васиштхи – место паломничества индусов. Сам Рама прожил двенадцать лет в этом ашраме со своими братьями и Гуру. Учение Васиштхи затрагивает различные темы, связанные с самосознанием, с пониманием циклов создания, поддержания и разрушения Вселенной.
Уникальное произведение Гуру «Йога-Васиштха», также известное под названиями «Маха-Рамаяна», «Арша-Рамаяна», «Васиштха-Рамаяна», «Васиштха-Гита», «Высочайшая йога Васиштхи», состоит из около тридцати тысяч шлок и из кратких, мудрых и поучительных историй. Это самый большой по объёму санскритский текст, уступающий только «Махабхарате» и «Рамаяне», и один из самых важнейших текстов по йоге и адвайта-веданте. Текст «Йога-Васиштха» часто характеризуется как наиболее подходящий для изучения теми, кто желает понять основы индуистской философии. Сборник прекрасно иллюстрирует вечную мудрость множеством историй и объяснений. Не только философы, но и современные психологи и учёные несомненно найдут в нём что-нибудь связанное со своими собственными открытиями.
Знание, переданное миру Васиштхой, встречается в Ведах, Упанишадах и литературе Пуран. Но наиболее полно суть его учения изложена в «Йога-Васиштхе», «Васиштха Самхите» и в некоторых частях Ригвед. «Йога-Васиштха» – настоящее энциклопедическое пособие, в котором великий мудрец исследует практические аспекты йоги: взаимосвязь тела, дыхания и разума. Там же детально описаны методы пранаямы, концентрации, отвлечения чувств, наряду с утончёнными положениями Веданты (джняна-йоги). В сборнике рассмотрены почти все жизненные ситуации.
Самой приоритетной темой является вайрагья (непривязанность), которая уравновешивается абхьясой (эффективной йогической практикой).
«Йога-Васиштха» состоит из шести глав, или книг.
Первая глава называется «О разочаровании» и повествует о всех видах разочарования, которые ожидают человека в материальной жизни.
Вторая глава «Об искателе» рассказывает истории о личностях, задавшихся вопросами о смысле жизни, предназначении и законах этого мира.
Третья глава «О Создании» содержит сказки, в которых в форме метафор раскрываются причины и тайны процессов творения Вселенной.
В пятой главе «О Существовании» в форме мудрых притч даются рекомендации по организации наиболее гармоничной жизни человека во время его пребывания в физическом теле.
Пятая глава «Об окончании» посвящена вопросам завершения процесса самопознания и описанию естественной последовательности духовной эволюции.
Шестая книга «Об освобождении» раскрывает самые сокровенные тайны о путях обретения просветления и достижении окончательного освобождения.