XVII век: Алексей Тишайший, Медный Бунт и Степан Разин
С 1648 года Московским государством при шестнадцатилетнем царе Алексее Михайловиче правила группа боярина Бориса Морозова, с которым боролась группа Никиты Романова. Драки приближенных второго Романова успешно близили первую крестьянскую войну Степана Разина, которой предшествовали городские восстания 1648, 1659 и 1662 годов.
После бунта, и высшие должности в царстве заняли люди тестя царя Алексея Ивана Милославского. Власти впервые попытались упорядочить законодательство, которое в России называли «беспорядочным и случайным». Огромное количество противоречивых законов и указов позволяло московским волокитчикам злоупотреблять ими. Еще со времен Ивана Ужасного дьяки готовили законы так, чтобы их можно было толковать как минимум в трех вариантах. С участием Земского собора в январе 1649 года Соборное уложение из двадцати пяти глав и тысячи статей было склеено в трехсотметровый длинный скрученный столб, на обороте которого расписались царь и депутаты.
Впервые в России появился законодательный кодекс, который фундаментально и нормативно определял понятия самодержавия и крепостничества. Свод законов был составлен из переработанных на основании византийского и литовского прав старых русских постановлений. Соборное право юридически оформило крепостное право и боярство окончательно восстановило против себя народ и общество. «Сильные люди» тоже были недовольны созданием законодательной базы, волей-неволей ограничивавшей их самоуправства. Они добились того, чтобы Земские сборы, как органы народного представительства, больше не собирались. Теперь, после 1653 года, в Москву для обсуждения стратегических проблем государства собирали только депутатов, избранных властью. «Сильные люди» из-за жажды наживы и власти задерживали развитие государства.
Москва в XVII веке
Московские власти не придавали освоению Сибири большого значения. Их интересовало только пополнение казны «мягким сибирским золотом» – мехами. Открытую войну с Сибирским ханством Кучума Строгановы вели один на один. Благодаря им в Сибирь активно шло население с русского севера, получая звание «землепроходцев». После гибели дружины Ермака хан Кучум восстановил свою столицу Искер, но его быстро отбросили в Барабинскую степь и к 1591 году история Синей Орды закончилась. Сибирские народы ханты-остяки, манси-вогулы, эвенки-тунгусы, ненцы-самоеды не боролись с русскими, которые не давали к этому ни малейшего повода. В течение первой половины XVII века в Сибири были построены Тюмень, Тобольск, Пелым, Березов, Сургут, Нарым, Обдорск-Салехард, Мангазея, был основан Томск и началось освоение Туруханского края. Русские мореходы проложили путь от Оби к Енисею, затем к Верхней Тунгуске и Ангаре. В Забайкалье землепроходцы встретились с бурятами и освоили бассейн одной из великих сибирских рек Лены. Были основаны Илим, Братск, Красноярск, Иркутск, Якутск. В 1645 году отряд В. Пояркова по Амуру дошел до Охотского моря и через пять лет экспедиция Е. Хабарова освоила течение великого Амура. Из Якутска русские землепроходцы пошли к Ледовитому и Тихому океанам и основная масса якутов приняла русское подданство. К середине XVII века в состав России вошла Бурятия, Забайкалье, началось освоение Приамурья. Тогда же были составлены первые географические карты Сибири и Дальнего Востока.