В V веке было учреждено герусия – верховное судилище, из ста сенаторов, предназначенное для обеспечения государственных устройства и учреждений от властолюбия аристократов и особенно предводителей армий. Имея постоянное пребывание в Карфагене, судилище это управляло оттуда войной и военными действиями, даже в самых отдалённых странах, составляло военные предначертания, требовало от полководцев непременного и точного их исполнения, и строго, нередко жестоко, наказывало предводителей армий за отступления от них, неудачные предприятия и поражения. Естественным следствием этого было то, что военные предначертания верховного судилища были редко сообразны с обстоятельствами, беспрерывно изменяющимися на войне, – полководцы, страшась ответственности и наказания за неудачи, не отваживались на предприятия и действия смелые и решительные, и поэтому военные действия и войны карфагенян велись большей частью нерешительно, вяло и слабо. И если Карфаген сумел до такой степени распространить свои пределы и могущество, то этим был гораздо более обязан своим политике и золоту, и грубому невежеству своих врагов, нежели превосходству военного устройства и нравственной силе войска и народа своих.
Карфагенские войска были пешие и конные, тяжелые и легкие, правильно устроенные и неустроенные.
Священная дружина была пешая и тяжело вооруженная. Прочие карфагенские граждане, служившие в войске, составляли тяжелую конницу.
Ливно-финикияне сражались и пешими, и конными, и составляли, первые – часть тяжелой пехоты, а последние – часть тяжелой конницы.
Испанские наёмники составляли отличную тяжелую пехоту и отчасти тяжелую конницу. Главным оружием их был большой меч, которым одинаково можно было и колоть и рубить.
Многочисленнейшим родом войск в составе карфагенских армий была превосходная, хотя и не устроенная, легкая конница кочевых африканских племён: массилян, массессилян, маков и маврузян, известная под общим названием нумидийской.
Всадники, полунагие, едва прикрытые плащами, навёрнутыми на левые руки вместо щитов, либо львиными или тигровыми шкурами, вооруженные легкими дротиками и мечами, сражались на малорослых и тощих степных конях. Но воинственные, мужественные, неутомимые, довольствовавшиеся самой скудной пищей и отменно храбрые, они были и отличными наездниками: ибо росли на коне и с детства свыкались с верховой ездой. Их кони были необыкновенно крепки, быстры на скаку и неутомимы. Нападение нумидийской конницы было всегда чрезвычайно пылкое и стремительное. Она не стыдилась бегства, ибо бежала только для того, чтобы обратясь назад, снова нападать. Превосходно обеспечивая собственное войско от внезапных нападений, она в то же время сама беспрерывно тревожила неприятеля нечаянными, частыми со всех сторон нападениями, быстро и неутомимо преследовала его в отступлении и отлично вела малую войну небольшими отрядами.