Главным объектом своих действий Юлий Цезарь считал армию противника. После победы в сражении он организовывал преследование вражеской армии, которое он вёл решительно, на большую глубину, до полного уничтожения противника. Важную роль в решении боевых задач Цезарь отводил коннице. Её умелое использование совместно с пехотой на поле боя не раз давало Цезарю успех. Создание резерва было новым явлением в военном искусстве того времени, в силу чего боевой порядок приобрел большую глубину и устойчивость, а полководец получил возможность оказывать влияние на ход и исход сражения. Также важное значение Цезарь придавал разведке и организации охранения.
Впереди его главных сил обычно действовал авангард – конница и лёгкая пехота – и разведка. Войска Цезаря отличались высокой по тем временам подвижностью, что позволяло достигать внезапности и быстро овладевать инициативой в ведении боевых действий.
Цезарю принадлежит заслуга в создании основ штабной и инженерной служб в римской армии. Он детально изучал противника, его психологию и способности военачальников, тщательно разрабатывал замысел боя, придавая большое значение использованию особенностей местности при ведении военных действий».
Историк В. Сахаров писал об организации вооруженных сил Древнего Рима:
«Быть воином римского легиона считалось почетным, и только полноправный гражданин имел право на звание римского легионера.
Управление армиею сосредотачивалось в руках консула, который предводительствовал двумя римскими легионами. Иногда в поле выводились две армии, из которых каждая состояла под начальством особого консула. В случае же соединения для совокупных операций обеих армий общее начальство принадлежало консулам поочередно, что нередко влекло за собою гибельные последствия. В чрезвычайных случаях избирался диктатор с неограниченной власть.
Административную и боевую единицу высшего порядка в римских войсках составлял легион, в состав которого, в известном отношении входили все роды оружия: линейная пехота, лёгкая пехота и конница.
Легион силою в 4000 человек разделялся на 30 манипул. Из них 10, каждая в 120 человек линейной пехоты, составляли первую линию и назывались манипулами гастатов, то есть молодых воинов. 10, той же силы, как и первой, составляли вторую линию и назывались манипулами принципов, которыми были легионеры не старше 40 лет, но уже бывших в походах и на войне. Третью линию или резерв составляли 10 манипул триариев силою каждая в 60 человек, триариями были воины старейшие по службе, отличнейшие и бывалые. Впоследствии три манипулы, по одной из каждой линии, составляли когорту. Лёгкая пехота – велиты формировали особые команды и набирались из числа молодых и ловких воинов.