Легионы Цезаря состояли из 3333 человек. Легион состоял из 10 когорт, в каждой по 333 человека; когорта состояла из трёх манипул, имевших по 111 человек; манипул имел два взвода, по 55 человек. Теперь испытаннейшее войско, вопреки древнему обычаю, стояло в первых рядах.
Легионное начальство было прежнее. Первым был центурион первой когорты, чтобы до него дослужиться, необходимо было пройти 59 ступеней.
Удобнейший способ приготовиться к званию дельного центуриона представлял отряд Antesignati, по составу равнявшейся когорте, а по свойству – легкой пехоте. Это были самые смелые, ловкие и искусные воины из целого легиона. Их избавляли от всех тягостей, давали им легчайшее вооружение, а в походе держали во всегдашней готовности к сражению.
Все три манипула теперь были вооружены одинаково. Легионер нёс, кроме оружия, около пятнадцати килограмм разных вещей, вместе связанных и вздеваемых на рогатину. Для обоза служили лошади или мулы; на них нагружали кожаные палатки, каждая на десять человек.
За отменой конницей из римлян, она состояла из призываемых по договору варварских племен и из вербуемых между галлами, германцами и испанцами. Те и другие разделялись на эскадроны по 400 человек и на взводы по 32 человека под командой декуриона.
Штаб: помощники и заступающие на место полководца были легаты сенаторского звания, начальствовавшие над одним или многими легионами. Они действовали под верховной властью императоров. Вторую степень занимали квесторы, только в экстренном случае имевшие военное начальство, а вообще заведовавшие жалованием, содержанием, одеждой и вооружением легионеров. Они же хранили легионную казну.
Из 24 военных трибунов 16 избирались народом, остальных назначали консулы. Кроме набора людей и распределения их по легионам, они надзирали за караулами, за опрятностью одежды и исправностью оружия, за военными упражнениями, решали спорные дела, давали отпуска. Со времени Цезаря упоминаются трибуны когорт.
При полководце состояли сыновья многих благородных фамилий в качестве охотников. Они исправляли должности адъютантов и причислялись к преторианской когорте.
Низшую ступень занимали ликторы, писцы, ординарцы, лазутчики и разная прислуга. Полководец имел отряд своих телохранителей из германской конницы и ветеранов.
Если армия по своей численности не имела нужды вступать в бой в целом составе, то полководец составлял один или два резерва. Когда же армию надлежало разделить на смены, то строй назывался двойным, тройным или четверным. Цезарь чаще располагал в две, или три, реже в четыре шеренги. Две боевые шеренги были равносильны, а при трех третья была слабейшая. Вторая шеренга выдвигалась в промежутке первой, третья – в промежутке второй. В самом фронте различались правое крыло, центр и левое крыло.