Для атаки предпочтительно выбирали покатую поверхность. Наступающий легион шагах в 120 от неприятеля подымал копья. Первая шеренга, подойдя на дистанцию, бросала копья в неприятеля и тотчас готовилась действовать мечом. Этот залп на близком расстоянии в 10–20 шагов, и натиск, приводили в замешательство противников, их раненые и убитые выбывали из строя. Вонзившиеся в щиты копья тяжестью древка принуждали их бросить щиты и оставаться беззащитными против римских мечей. Задние ряды поддерживали передовые и, в случае нужды, служили прикрытием для отступления в строгом порядке.
Полководец, построив ряды, старался возбудить их мужество, и потом отъезжал на господствующий над местностью пункт, и приказывал дать трубный знак к сражению, быстро передававшийся от одной когорты к другой.
Сухопутная армия служила оплотом императорам. Солдат вербовали и заключали с ними договоры. Служебный срок для преторианцев был 16, а для прочих легионов – 20 лет.
Со времени Августа преторианцы составляли отряд императорских телохранителей и служили гарнизоном в Риме в числе трёх и в Италии в числе шести когорт».
В. Сахаров писал о коннице Юлия Цезаря:
«При Юлии Цезаре римские легионы покрывают себя блестящей славою. Конница его в составе армии организуется в полки, каждый из 12 турм и силою около 400 всадников. Турмы строятся в четыре шеренги и в боевом порядке полка располагаются в две линии на интервалах, равных протяжению фронта. При сосредоточении значительных масс конницы каждый полк строил колонны, имея три турмы по фронту и четыре в глубину, то есть 16 шеренг. В общем боевом порядке Цезарь располагал кавалерию или на обоих флангах поровну, или на одном их флангов, или же иногда за линией легионов. Конница Цезаря преимущественно состояла из наемников: галлов и германцев.
У Юлия Цезаря конница не играла той исключительно первенствующей роли в бою, как конница Александра Македонского или Ганнибала, так как он постоянно употреблял оба рода орудия совокупно, поддерживая пехоту кавалерией и кавалерию пехотой. Главным же средством для направления боя в руках Цезаря служил сильный пехотный резерв, которому он придавал активное значение, усиливая им ту часть боевого порядка, которая производила главный удар, или направляя его непосредственно для производства этого удара».
Историк Ш. Ардан дю Пак писал в конце XIX века в книге «Исследование боя в древние и новейшие времена»:
«Бой ведется массами против масс более или менее глубоких, командуемых и наблюдаемых начальниками, роль которых точно формулирована. В каждой из масс происходит ряд индивидуальных, поддерживаемых состязаний, в которых сражается в одиночку человек шеренги, затем, если он падает раненый или утомленный, то замещается человеком второй шеренги, который выжидает сбоку и так далее до последней шеренги, ибо человек быстро утомляется физически и нравственно в рукопашной схватке, при которой он напрягает всю свою энергию.