Учеба великого князя Михаила Александровича шла под общим руководством наставника генерал-адъютанта Григория Григорьевича Даниловича (1825–1906), в прошлом начальника пехотного военного училища. Занятия проходили шесть дней в неделю, обычно по четыре предмета в день. Между уроками были перерывы на завтрак, для прогулки на воздухе и гимнастических упражнений.
Занятия преподавателей с августейшим учеником были индивидуальные. Общий план занятий был рассчитан на 12 лет. В течение первых 8 лет Михаил получал домашнее образование, в основе которого лежал усовершенствованный гимназический курс. В число наставников и преподавателей великого князя были приглашены видные ученые и признанные авторитеты страны: духовник царской семьи, протоиерей Янышев; математик Вулих; историк Сиповский; географ Лапченко; преподаватель русского языка Рашевский; преподаватель французского языка Тормейер; преподаватель английского языка Хис; преподаватель немецкого языка Прейс; рисования Лемох; уроки музыки и флейты Риззони, фехтования Смерчинский и др. Даже во время обычных пребываний царской семьи у своих родственников в Дании ничто не могло сколько-нибудь значительно изменить распорядок дня.
Воспитатель Тормейер и великий князь Михаил Александрович
Летом проводились дополнительные занятия по фронтовому учению и верховой езде. С октября 1894 г. появились новые предметы: физика (Боргман), геометрия (Фроловский), военная топография (Штубендроф), тактика (Михневич) и др.
Последние четыре года общего плана занятий великого князя были посвящены «курсу высших наук» и военной подготовки. В этот период лекции по истории для Михаила Александровича начал читать известный ученый С.Ф. Платонов (1860–1933). Он вел занятия также с великим князем Андреем Владимировичем, читал лекции великой княжне Ольге Александровне.
Следует отметить, что старшим сыновьям Царской семьи курс лекций читал знаменитый историк В.О. Ключевский (1841–1911). Император Александр III придавал большое значение этой науке. В частности, известно, что еще в молодости в своем письме к известному писателю И.И. Лажечникову (1792–1869) он указывал на большое значение исторических романов:
«Мне приятно заявить, что “Последний Новик”, “Ледяной дом” и “Басурман”, вместе с романами Загоскина (“Юрий Милославский” и другие), были в первые годы молодости любимым моим чтением и возбуждали во мне ощущение, о которых я теперь с удовольствием вспоминаю. Я всегда был того мнения, что писатель, оживляющий историю своего народа поэтическим представлением ее событий и деятелей в духе любви к родному краю, способствует оживлению народного самосознания и оказывает немаловажную услугу не только литературе, но и целому обществу»