Мышцы нижней конечности наиболее мощные у человека разумного, у мужчин они развиты значительно сильнее, чем у женщин. На долю мышц нижней конечности приходится около половины массы всех мышц. Три мышцы развиты лучше всех. Это большая ягодичная, которая удерживает тело в вертикальном положении и разгибает бедро. Четырехглавая мышца бедра, расположенная на передней поверхности бедра, также поддерживает тело в вертикальном положении и разгибает голень. Камбаловидная мышца находится на задней стороне голени, она предотвращает падение тела вперед при стоянии и ходьбе, сгибает стопу в сторону подошвы. Эти три мышцы можно назвать истинно человеческими.
Мышцы нижней конечности подразделяются на мышцы таза, бедра, голени и стопы. Мышцы таза, окружающие со всех сторон тазобедренный сустав, регулируют равновесие тела во время ходьбы и при стоянии. Они развиваются и укрепляются, когда ребенок начинает ходить. Мышцы бедра и голени участвуют в прямохождении, они же удерживают тело в вертикальном положении. При ходьбе человек постоянно преодолевает силу тяжести, которая пытается наклонить тело вперед в голеностопных суставах. Этому противодействуют восемь мышц, которые сгибают стопу в сторону подошвы и не дают телу упасть. Важную роль в этом играет сильное ахиллово сухожилие. В отличие от пальцев кисти, движения пальцев стопы не играют особой роли, поэтому мышцы стопы менее дифференцированы. Но – и это особенно важно – мышцы подошвы укрепляют своды стопы, поэтому они мощные.