Монография «История отечественного судостроения в первой четверти XX века» (1995 г), вошла как третий том в пятитомник «История отечественного судостроения». Работая в редсовете по изданию этого пятитомника, И.Ф. Цветков создал и практически реализовал методологию и основные требования подхода к истории развития отечественного судостроения, в контексте развития науки и техники в целом. Эта работа получила высокую оценку историков науки и техники как у нас в стране, так и за рубежом, за что И.Ф. Цветков был удостоен ученой степени доктора технических наук.
За последние пять лет научно-педагогической деятельности (1999-2004 гг.) под его руководством подготовлены специалисты высшей квалификации (доктора и кандидаты наук) и создана своя научная школа специалистов, которые активно работают в области истории науки и техники, за что ему было присвоено звание профессора по специальности «История науки и техники».
В 2000 г. И.Ф. Цветков подготовил и опубликовал фундаментальный труд «Организационно-мобилизационные органы и организационные структуры ВМФ России (1695-1945гг.)», в котором синтезированы история кораблестроения и организационные структуры флота, что позволило создать целостную картину кораблестроения и организации отечественного ВМФ. Работа оценена специалистами как новое направление в военной истории. За этот труд И.Ф. Цветкову в 2001г. была присуждена ученая степень доктора исторических наук по специальности «Военная история».
И.Ф. Цветковым создана научная школа специалистов высшей квалификации по ряду новых направлений истории военного кораблестроения и развития организационных структур ВМФ. Им и его школой инициированы тесные связи с С-Пб институтом истории, ВМА им. Н.Г. Кузнецова, Государственным морским техническим университетом, 1-м ЦНИИ военного кораблестроения Минобороны РФ и др.
Он является активным автором, рецензентом и составителем ряда журналов и научных сборников, установившим тесные научные связи с зарубежными научными и образовательными организациями: Вашингтонским университетом, Чикагским университетом (США), Ганноверским университетом (Германия) и др. С участием И.Ф. Цветкова в 1999 г. подготовлена к защите диссертация аспиранта Ганноверского университета «Русско-германские связи в области судостроения накануне Первой мировой войны».
И.Ф. Цветков активно занимается научно-организационной деятельностью, являясь членом секции истории судостроения НТО им. А.Н. Крылова, секции военной истории С-Пб Дома ученых им. М. Горького, председателем секции истории судостроения С-Пб отделения Национального комитета по истории, действительным членом Русского географического общества. С 1992 г. И.Ф. Цветков входит в состав редакционного совета издательства «Судостроение» и С-Пб отделения издательства «Наука».