Монархия была реставрирована в 1660 году, когда на английский престол взошел сын Карла I – Карл П. В 1679 году был принят специальный закон, известный под названием «Хабеас корпус акт», согласно которому, каждый арестованный имел право требовать проверки законности его ареста. Завершающей стадией процесса реставрации монархии можно считать постановление палаты Общин об образе правления Английского королевства от 1 мая 1660 года (согласно которому правительство состоит из короля, лордов и общин) и, наконец, постановление парламента о восстановлении Карла II на королевском престоле от 8 мая 1660 года.
Особенностью документа является подчеркнутая в нем преемственность королевской власти по отношению к предшествующему периоду – право Карла II на престол легитимируется как продолжение власти Карла I. В период реставрации конфликты парламента и королевской власти решались уже не столь прямолинейно: прямое давление на парламент было заменено системой его целенаправленной коррупции, а также попытками Карла II и Якова II получить субсидии от главного противника государства – французского короля Людовика XIV. Политический конфликт, ставший результатом этой тенденции, был разрешен в ходе второй или «славной» революции 1688 года. Наиболее важными из принятых в эту эпоху статутов явились следующие: Билль о правах (1689 г.), Акт о мятеже (1689 г.), Акт о престолонаследии (1706 г.), Семилетний Акт (1711 г.), которые составили основу английской неписаной конституции. Важнейшим из них стал Билль о правах, порожденный революционными событиями 1688 года – часто рассматривается в литературе как первый вариант конституции нового времени. Политический переворот – изгнание короля Якова II и восшествие на престол Вильгельма и Марии породил, по словам Бромхеда, «некое подобие конституции в виде Билля о правах, остающегося в силе и в настоящее время[15]». Появившись в эпоху, когда не было еще ни одной писаной конституции в мире, Билль стал первым в ряду основополагающих правовых документов, регламентирующих пределы государственной власти.[16] Резко ограничив власть короля и гарантировав права и свободы парламента, он заложил подлинные основы английской конституционной монархии. Билль оказал заметное влияние на конституцию Соединенных Штатов Америки, а через них – на весь конституционный процесс в Европе. Последующее законодательство и политическая практика укрепляли эту систему, основу которой составлял принцип разделения властей. В 1707 году был подписан акт об объединении Англии и Шотландии, что привело к образованию Соединенного Королевства Великобритании с общим парламентом, который играл все более важную роль в жизни страны. В конце XVII в. в Англии сформировались политические партии – тори и виги (которые в XIX в. трансформировались, соответственно, в консервативную и либеральную партии).