Несмотря на успехи «Торбью», машина имела ряд недостатков, главным из которых был малочисленный экипаж, второй член которого был перегружен – он выполнял обязанности наблюдателя, штурмана, стрелка, радиста и оператора РЛС. Планируя дальнейшее развитие своих двухмоторных машин, Бристоль предложила создать торпедоносец на базе «Букингема», последний рассматривался как замена «Бленхейма».
Разработанный в соответствии с требованиями спецификации Н. 7/42 и получивший фирменное обозначение Тип 164, новый самолёт представлял собой трехместный моноплан с моторами «Геркулес» XVII, которые по расчетам позволяли весившей 11600 кг машине развивать скорость 530 км/ ч. Самолёт хотели назвать «Бакэнир» и, в отличие от «Букингема», оснастить его однокилевым оперением с высокорасположенным стабилизатором. Но потом от этих планов отказались, и в апреле 1943 года было заказано четыре прототипа самолёта, получившего имя «Бриганд».
По конструкции он был похож на «Букингем», при окончательной сборке использовалась та же оснастка. Наиболее заметным отличием была высокая кабина, «украшавшая» обтекаемый фюзеляж овального сечения и, кроме того, самолёты различались множеством менее заметных деталей Первый полёт прототипа «Бриганда» состоялся 4 декабря 1944 года, все опытные машины были оснащены моторами Бристоль «Центавр» мощностью 2400 л.с. На серийные машины предполагалось устанавливать мотор «Центавр» 57, которые при впрыске водометаноловой смеси развивали мощность 2500 л.с.