Савари (1870 г.) в своих письмах о Египте так описывает применение бани и массажа: «Моющийся проходит целый ряд нагретых комнат, в последней очищают, жмут и разминают с необыкновенной тщательностью, члены его вытягивают и заставляют щелкать суставы».
Из Египта массаж вместе с «умащиванием» (растиранием) маслом и мазями, широким использованием бани переходит в Древнюю Грецию, где в сочетании с гимнастикой составляет один из важнейших отделов искусства врачевания. Величайшие врачи Древней Греции считали массаж обязательным элементом эллинской культуры. Первым пропагандистом массажа для больных и здоровых людей был Геродикос (484–425 г. до н. э.), который сам ежедневно массировался, проделывал телесные упражнения и имел отменное здоровье.
Гиппократ применял массаж, особенно при болезнях суставов. Его изречение: «Врач должен быть опытен во многих вещах и, между прочим, в массаже» — известно всем врачам мира. Гиппократа считают основоположником применения массажа как лечебного метода. Он первым дал научное обоснование массажа. Цельс советовал применять его для рассасывания выпотов в суставах и для успокоения болей.
Гомер в своих поэмах описывает массаж в виде поглаживания, растираний душистыми маслами тел героев-воинов. У древних греков бани были посвящены Геркулесу. Греческий хирург Антиллос в своем сочинении о гимнастике описывает и массаж. Весьма подробно занимался массажем, или апотерапией, как его называли греки Oribasii, в своей книге он описывает практические приемы массажа и гимнастики.
В период римского владычества применение гидротерапии и массажа с профилактической и лечебной целью достигает особенно широких масштабов. Во всех городах, где обосновались римляне, строились комфортабельные бани, так называемые «термы» (греч. thermos — горячий). О масштабах водолечения могут дать представление термы Каракаллы или Диоклетиана, где одновременно могли пользоваться процедурами до 3500 человек. В термах римляне для сохранения стройности, изящества и красоты тела купались в бассейнах и ароматических ваннах, принимали массаж, делали маникюр, педикюр, занимались гимнастикой.
В термах были устроены комнаты, специально предназначенные для манипуляций (массажа). В одной из таких комнат, называемой «трепидариум», рабы сначала разминали, растирали бальзамами тела купающихся и заставляли их проделывать различные гимнастические упражнения, подготавливающие к массажу. Затем настоящие массажисты массировали все тело и особенно суставы.
Древнеримский врач, по национальности грек, Асклепиад (128–56 гг. до н. э.) классифицировал массаж на сухой и с маслом, на слабый и сильный, на кратковременный и продолжительный. Он был против всякого рода лекарственной терапии, рекомендовал простое, сообразное с природой лечение, настоятельно пропагандировал гимнастику, массаж и водные процедуры.