Наряду с воздержанием от излишеств в пище и питье Асклепиад предписывал разминания и растирания всего тела, активные и пассивные движения для больных и выздоравливающих, рекомендовал массаж как средство снятия болей.
Клавдий Гален (ок. 130 — ок. 200 гг. н. э.) первым из медиков древнего мира заинтересовался физиологией. Он является пионером экспериментальной медицины. Гален обстоятельно изучал приемы массажа. Он описал методику поглаживания, растирания, разминания, движения. Он одним из первых применил массаж по конкретной методике, о чем свидетельствуют следующие его слова: «Сняв платье с больного, тело его растирают сукном, затем маслом. Когда кожа вследствие нежного трения слегка покраснела, начинают растирать сильнее и голой рукой покрытое маслом тело до расслабления или изнеможения; у сильных молодых людей трение может быть сильнее».
Гален классифицировал массаж на утренний и вечерний. Каждый вид имел свою особенность, задачу, а следовательно, и методику. Гален широко использовал массаж в лечебных целях, будучи главным врачом школы гладиаторов в Пергаме. Он считал, что наилучшим средством лечения травм является массаж в сочетании с водными процедурами.
Римляне придавали большое значение растираниям всего тела, и врачи пропагандировали этот прием массажа в повседневной жизни.
Массаж был широко распространен в римской армии. Древнегреческий писатель и историк Плутарх, автор «Сравнительных жизнеописаний» выдающихся греков и римлян, писал, что Юлий Цезарь «ежедневно заставлял раба щипать себе все тело, чтобы устранить общую невралгию».
Египтяне и поныне лечат ревматизм и многие болезни массажем. Это искусство было принесено в Европу с востока крестоносцами.
X и XI вв. были расцветом арабской медицины. Выдающиеся представители восточной медицины Разес Ар-Рази (850–929 гг.), Абу Али Ибн-Сина (980- 1037 гг.) на основе трудов Гиппократа, Галена и других предшественников разработали оригинальные методы лечения больных. Сочинения Авиценны «Канон врачебной науки» и «Книга исцеления» получили широкую известность на Востоке и в Европе. В трудах Авиценны подробно описаны массажные приемы, гимнастика, диета. Идеи арабских ученых получили распространение в соседних странах — Персии, Турции, Хиве, Бухаре, Армении, Грузии, где массаж проводили в общественных банях.
Развитие массажа в странах Малой и Средней Азии определило своеобразное направление в его технике и методике, отличающейся от методики Древней Греции, Рима, Египта и получившей название «восточный массаж».
Т. Ревейон описывает в 1869 г. способы и манипуляции (массаж), употребляемые в турецкой бане: «Феллах надевает на руку перчатку из верблюжьей кожи и трет нам сначала руки, потом ноги и, наконец, туловище, затем черпает из бассейна теплую воду и обливает ваше тело. Когда вы немного обсохли, он вновь растирает ваше тело голыми руками, затем вновь обливает. Затем он (феллах) начинает вас хлестать и тереть длинными пучками пакли, обмокнутой в мыльную пену… После этого заворачивает в простыню и укладывает на ложе, где вас массируют два маленьких мальчика. Затем пьете кофе с лимоном и льдом».