В XVIII в. массаж вновь привлек внимание врачей Европы, в числе которых находился англичанин Ф. Фуллер, написавший книгу «Медицинская гимнастика». Несколько позже француз Ж. Тиссо создал руководство «Врачебная гимнастика, или Упражнения человеческих органов по законам физиологии, гигиены и терапевтики», в котором он подробно изложил применение массажа.
Знаменитый Парацельс в своей книге «Liber de vita longa» («Книга о долгой жизни») восхваляет благоприятное действие массажа на человеческое тело. П. Альпини (1591 г.) описывает благотворное действие давления, растирания и разминания, которые были в обычае у египтян. О пользе массажа в XVIII в. говорили Хоффман (1708 г.), Тиссо (1780 г.) и другие, но научные основы его начали разрабатываться только в XIX веке.
С XIX в. врачи пытаются дать научное обоснование явлениям, происходящим в организме как человека, так и животных под влиянием массажа.
Еще до появления шведского массажа и гимнастики основоположник русской терапевтической школы М. Я. Мудров (1776–1831 гг.) настоятельно рекомендовал использовать водолечение, гимнастику и массаж. М. Я. Мудров пропагандировал массаж в форме растираний и поглаживаний.
Широкое распространение массаж в России получил во второй половине XIX и в начале XX в.
В конце XIX в. в России ведущие врачи-клиницисты принимают активное участие в научных разработках методики массажа, широко внедряя его в лечебную практику.
В. П. Добролюбов (1893 г.) опубликовал материалы о лечении закрытых переломов массажем и гимнастикой, а несколько позднее вышла его книга «Лечение массажем в хирургии».
В начале XX в. в нашей стране массаж начали применять в клиниках, больницах, косметических кабинетах. В 1903 г. в России возникло первое специализированное физиотерапевтическое учреждение — Ховринская лечебница для хронических больных Московского губернского земства. В Ховринской лечебнице применяли все известные тогда физические методы, в том числе и массаж, гимнастику. Эта была первая в России попытка сделать массаж и другие физические средства доступными народу.
Ни один из ученых Европы не сделал так много в разработке методики, техники и обосновании применения массажа в терапии, хирургии и спорте, как русский врач И. В. Заблудовский. Можно смело сказать, что И. В. Заблудовский явился отцом современного массажа. Он ввел в методику массажа ряд новых, эффективных приемов — двойное кольцевое разминание, выжимание и др., - получивших широкое распространение во всем мире.
В XX в. массаж широко применяется во всех сферах жизни человека. Он используется как восстанавливающее средство после травм и заболеваний, при переутомлении у спортсменов на тренировках и соревнованиях, как расслабляющее, тонизирующее и лечебное средство для всех людей, начиная от самых маленьких детей и заканчивая долгожителями. Можно сказать, что массаж сопровождает нас всю жизнь, делая ее долгой и приятной.