Франция в это время соперничала с Англией за морское господство. Англия имела великолепно оснащенный огромный королевский флот, что позволяло ей снаряжать многочисленные экспедиции, открывать новые земли и превращать их в свои колонии. Сравнительно быстро Англия стала крупнейшей колониальной державой в мире. Такой успех Англии побудил Францию более активно заняться строительством собственного морского флота. Помимо этого, французское правительство стало организовывать морские исследовательские экспедиции. Одной из них и явилась кругосветная экспедиция 1785 г., командором которой король Людовик XVI назначил капитана первого ранга Жана Лаперуза. Ее подготовка началась двумя годами раньше. Был подробно разработан маршрут предстоящего плавания, определены цели и задачи, главными из которых являлись исследование побережья Северной Америки, а также посещение Дальнего Востока и Австралийского континента.
В состав экспедиции входили два фрегата — «Буссоль» и «Астролябия». Капитаном первого стал сам Лаперуз. За его плечами был богатый опыт мореплавателя, также он имел боевые заслуги перед родиной в войне с англичанами. Ранее он не раз бороздил воды Индийского океана, осуществляя охрану французского торгового флота. Командиром фрегата «Астролябия» был назначен Поль Антуан де Лангль. Вместе с практикантами — учениками Парижской военной школы экипаж экспедиции состоял более чем из двухсот человек. Это были лучшие моряки Франции. Список экипажа утверждал сам король.
Известно, что будущий император Наполеон Бонапарт в возрасте 16 лет пытался попасть в число участников экспедиции Лаперуза. Но выпускник парижской Королевской кадетской школы не смог сдать экзамен по астрономии и не вошел в состав экипажа ни «Астролябии», ни «Буссоли».
Маршрут экспедиции пролегал через Атлантический океан, вокруг мыса Горн, далее — до порта Консепсьон, затем до острова Пасхи и на Гавайи. Остановившись на некоторое время на острове Мауи, фрегаты продолжили путь к Аляске. Здесь произошло трагическое событие, которое унесло жизнь 21-го моряка: при полном спокойствии внезапно появилось сильное течение, которое швырнуло две шлюпки на скалы. Никто из тех, кто решил в благоприятную погоду обследовать берег Аляски, не спасся.
Покинув Аляску, экспедиция Лаперуза повернула на юг и вскоре достигла форта Сан-Франциско. Здесь фрегаты пополнили запасы воды и продовольствия и направились к Филиппинам. Дальше путь мореплавателей лежал через Восточно-Китайское и Японское моря. Войдя в Татарский пролив (теперь он называется проливом Лаперуза), они бросили якоря в порту Петропавловска.