Шеклтон и его спутники, среди которых находились знаменитые ученые биолог Д. Меррей, физик Д. Моусен, геолог Т. Дейвид и др., обнаружили в Антарктиде каменный уголь. Эта находка явилась важной предпосылкой гипотезе, по которой до ледникового периода Южная Америка и Австралия были одним материком; их связывала некогда цветущая Антарктида.
Скотт учел опыт Шеклтона и скорректировал свой план. Наконец, все было готово: судно «Терра Нова», современное для того времени научное оборудование, все необходимое походное снаряжение, запасы топлива и провианта, а также маньчжурские лошади, сибирские собаки и моторные сани.
Когда в январе 1911 г. экспедиция Скотта достигла острова Росс (там провел зимовку «Дисковери» во время первого путешествия), он разделил свою команду на две партии: береговую и морскую. Береговой во главе с геологом Тейлором предстояло исследовать ледники и хребты Земли Виктории. Морская группа должна была исследовать полуостров Эдуарда VII в море Росса. Была еще одна группа, которой предстояло заложить склад продовольствия в районе 79-й параллели, чтобы путешественники могли пополнить запасы на обратном пути. Этой группой руководил сам Скотт. Он же и определил, кто именно пойдет с ним к Южному полюсу. Этими людьми были: Лоуренс Отс, Генри Боуэрс, Эдгар Эванс и Эдвард Уилсон. Остальные члены экспедиции отправились в обратный путь для того, чтобы группе Скотта осталось больше продовольствия.
С того момента, когда отряд Скотта двинулся к Южному полюсу, его стали преследовать неудачи. Сани сломались, лошади обессилели и их пришлось пристрелить, почти все собаки погибли. Вдобавок постоянно мела пурга. Но путешественники шли к полюсу, превозмогая сильную усталость. Когда до цели оставалось совсем немного, Боуэрс увидел развевающийся черный флаг. Тогда группе стало ясно: их опередил Руаль Амундсен. Впрочем, о том, что экспедиция Амундсена тоже собирается покорить Южный полюс, Скотт узнал еще раньше. В Китовой бухте, недалеко от восточного побережья моря Росса, они встретили принадлежащий Амундсену корабль «Фрам».
Оказалось, что Амундсен изменил свой первоначальный план, заключавшийся в покорении Северного полюса, когда узнал, что американец Роберт Пири вот-вот сделает это. Однако до самой последней минуты Амундсен держал в тайне свой новый замысел — отправиться к Южному полюсу параллельно с экспедицией Скотта и попытаться достичь его первым. Члены норвежской экспедиции узнали о том, что они идут к Южному полюсу, только когда уже были в пути. Можно сказать, что удача больше сопутствовала норвежцам, нежели англичанам. Хотя Амундсен и четверо его спутников испытали на своем пути к полюсу много невзгод, но исследователь тщательно продумал план с продовольственными складами (они были устроены через каждый градус между широтами 80 и 85). К тому же, норвежцы были очень удачно экипированы. Они заменили меховые костюмы на более легкие и теплые, сшитые из шерстяных одеял. Поэтому главные «противники» путешественников — голод и холод — были преодолены.