Таким образом, установленный порядок поведения, регламентирующий внешние проявления половых отношений между людьми вполне может называться сексуальным этикетом.
Конечно, термин «сексуальный этикет» – продукт наших дней. Первые правила и установки сексуального поведения выглядели совсем иначе. Но уже по ним можно отследить, как зарождалась и формировалась сексуальная культура людей. Сформировавшийся веками определенный набор формальных и неформальных санкций, с помощью которых осуществляется контроль за сексуальным поведением, можно увидеть в ретроспективном анализе табу, установок, обычаев, правил, регулирующих половую жизнь людей. При этом видно, что их сексуальный этикет определенным образом изменялся в процессе исторического развития. Его уровень повышался из века в век в дороге от наивного усвоения запретов и предписаний, обычаев и норм, свойственных конкретному племени и группе, до появления сводов норм и законов, регламентирующих половую жизнь, нравственных кодексов и правил, соблюдение которых является нормой в процессе формирования сексуальной культуры. Начало сексуальному этикету положено тысячи лет назад и исследование его предмет особого разговора.
Сексуальный этикет во все времена был настолько сложной, детализированной системой, что возник целый ряд профессий, представители которых обеспечивали исполнение его требований. Если церемониймейстеры отвечали за соблюдением обычного этикета при дворе, то уже порнографии служили люди, которые учили премудростям любви в Др. Греции; гетеры и куртизанки Др. Рима были специалистами в применении правил сексуального этикета. Гейши ассоциируются с представителями высшего уровня проявления сексуального этикета в Японии; мамки и бабки – на Руси; многочисленные гувернеры и учителя обучали дворянских отпрысков изысканным манерам и прочим необходимым премудростям.
Наскальные рисунки и черепки посуды с фигурками людей в эротических позах – первые дошедшие к нам исторические свидетельства наличия сексуального этикета. Упоминания об обязанностях и правах древних в сфере сексуальных взаимоотношений имеются в Древнем Египте около 2350г. до н. э. Здесь была написана одна из первых инструкций по поведению людей. Продолжение темы – в Законах вавилонского царя Хаммурапи (1792—1750 гг. до н. э.), знаменитой индийской «Ригведе», китайских трактатах Сунь-цзы, индийской Кама-сутре Ватсьяяна Малланага, исламском «Саду Благоуханном» и множестве произведений о любви и сексе, которые дошли до нас.
По мнению основателя конфуцианства – великого древнекитайского мыслителя Конфуция (551—479 г. до н. э.) было очень важно формировать гармоничные отношения между людьми, регулировать поведение человека в разных жизненных ситуациях. Его понятие «ли-этикет» весьма близко к значению современному европейскому термину «этикет». Ли-этикет помимо многого другого, – это норма поведения в семье, правила отношения подданных и государя: отец должен быть отцом, сын – сыном, – говорил философ.