Пехотная дивизия имела в своем составе 3 бригады по 2 полка в каждой и обычно 2 артиллерийские батареи. Полк состоял из 4 линейных и одного запасного батальона. Правда, это деление не было жестким. Например, в 1-м пехотном корпусе Даву полки насчитывали по 5 линейных батальонов и 1 запасному, но бригада состояла из одного полка, то есть по сути полковое звено отсутствовало. Батальон состоял из 6 рот, 1 гренадерской, 4 фузилерных и одной вольтижерной.
Вольтижеры являлись аналогом русских егерей, но, в отличие от последних, чаще всего они не выделялись в отдельные бригады, полки и батальоны, а были рассредоточены в составе линейных батальонов. Это не давало возможности использовать их отдельно в качестве сил завязки боя на поле сражения. Но зато такой порядок позволял лучше организовывать взаимодействие батальонных колонн и стрелковой цепи в боевых порядках дивизии. Также это позволило французам применять более сложные, чем в русской армии, боевые порядки дивизии.
Вольтижеры считались легкой пехотой. Они вооружались как гладкоствольными ружьями, так и нарезными карабинами, а также тесаками. Вольтижеры, в отличие от русских егерей, не так серьезно рассчитывались на одиночные действия вдали от своих войск и в основном обучались действиям в рассыпном строю в боевых порядках дивизий и полков — поэтому и для таких действий были подготовлены лучше.
Их процент но французских частях был несколько ниже, чем процент егерей в русской армии, что компенсировались большим процентом в частях союзных, например в Вестфальском корпусе маршала Даву.
Фузилерные роты являлись линейной пехотой французской армии. Линейная пехота, как и в русской армии, предназначалась для штыковой атаки в батальонных колоннах либо для залпового огневого боя в развернутом линейном строю. Но в отличие от русской пехоты французские фузилеры развертывались не в 4-, а в З-шереножный строй. Это отличие было обусловлено лучшими характеристиками французского ружья и уровнем подготовки пехоты. На практике это означало, что французский батальон, ведя огонь в развернутом строю, имел примерно на 25 % преимущество в огневой производительности. На вооружении линейной пехоты были гладкоствольные ружья со штыком. В подготовке фузилеров гораздо больше времени уделялось строевой подготовке и действиям в сомкнутом строю, в основном с ориентацией на атаку.
Французская линейная пехота
Французские вольтижеры
«Старая гвардия», гренадеры
Французские гренадеры заметно отличались от русских. Гренадерские роты также были элитными, но отличались по принципу формирования — для зачисления туда солдат должен был иметь за плечами 4 года службы или 2 кампании. Четверо рядовых и один капрал в гренадерской роте были саперами. Их отличительной чертой традиционно были кожаный фартук и большая борода (традиция, сохранившаяся и сегодня во французской армии) — они должны были быть сильными и рослыми, поскольку шли впереди штурмовых колонн и должны были вскрывать своими большими топорами двери, окна, ворота и стены в населенных пунктах, где засел неприятель. Однако на практике в саперы зачастую брали тех, у кого гуще росла борода.