В течение времени эксплуатации ракеты Хэйла претерпели несколько модификаций. Они коснулись головной части, корпуса, основания, хвостового оперения и предохранительной головки. Корпус, изготовлявшийся изначально из лучшего древесноугольного чугуна, вскоре заменили на листовой металл, раскатывавшийся в цилиндр с соединяемыми внахлестку краями. Все это соединялось заклепками и запаивалось продольными стыками. В последних моделях использовались стальные трубчатые конструкции заданной длины. Головная часть, конусной формы, отливалась из чугуна с полостью, заполняемой древесиной дуба, соединялась с корпусом заклепками. Корпус гофрировался в трех местах, чтобы прочнее закрепить ракетное топливо и предотвратить его смещение под действием напряжений, вызванных вращением. Ракетное топливо, состоящее из селитры, серы и древесного угля, отделялось от головной части диском из толстого картона. Его вставляли в корпус брикетами и последовательно гидравлически запрессовывали на место, затем в нем проделывали коническое углубление на, приблизительно, две трети длины. Затем, прежде чем устанавливать основание из сварочного железа на дне корпуса, вставлялся картонный диск, который затягивался винтами. В основании, толщина которого варьировалась от 0,8 дюйма в 9-фунтовой ракете до 1,25 дюйма в 24-фунтовой, высверливались отверстия, в которых нарезалась внутренняя резьба для крепления хвостовика и внешняя резьба для крепления предохранительной головки. Хвостовик отливался из чугуна и имел три конических отверстия, расширявшиеся вовнутрь ракеты. Отверстия вырезались на одну сторону – с тем, чтобы газ, образующийся в результате горения, на выходе из этих отверстий встречал сопротивление со стороны их стенок и, не имея противодействия с другой стороны, придавал ракете вращающий момент. Предохранительная головка, изготовляемая из мягкой стали, прикручивалась к основанию, чтобы предотвратить взрыв ракеты на месте пуска в случае непредвиденного воспламенения. Таким образом, эти ракеты принципиально отличались от ракет Конгрева и Боксера тем, что вместо длинных стабилизаторов полета использовалось их турбинное вращение во время полета. Корпус первых ракет Хэйла покрывался смазкой, но с 1 сентября 1870 года ее заменили на покраску. Сначала корпуса красили с внешней стороны битумной черной краской, а в 1870 году стали красить красной краской, в 1873 году краситель улучшили. Хотя самой большой ракетой, стоящей на вооружении, была 24-фунтовая, в Шуберинессе экспериментировали с 6-дюймовой ракетой, весившей 100 фунтов. Эта ракета несла в головке заряд сырого пироксилина весом порядка 13 фунтов, с детонатором из 45 гран гремучей ртути, работающим по принципу, напоминающему «взрыватель ударный, нарезной» (