В Кладно М. Майерова впервые приобщилась к социалистическому движению благодаря своему отчиму, который был первым секретарем профсоюзной группы сталеваров. Русская революция 1905 года взволновала ее ум. Отныне «свет с Востока» стал для нее путеводной звездой. Во время демонстрации рабочих в Вене в 1905 году она шла с красным флагом в руках и тогда впервые поняла, что мир может быть изменен только революционным путем.
В годы империалистической войны она выступала против бессмысленного убийства людей и будила у своих читателей и слушателей чувство патриотизма («С лугов и гор»). Вместе с передовыми чешскими писателями — Нейманом, Гашеком, Ольбрахтом, Неёдлым и др. она приветствовала молодую Советскую Россию. В 1920 году она побывала в США в качестве делегата Первого международного съезда по охране труда и затем в книге «Впечатления об Америке» показала лживое лицо американской свободы и демократии, которая воспевалась в буржуазной Чехословакии.
В 1921 году М. Майерова одна из первых вступает в Коммунистическую партию Чехословакии. В 1924 году она впервые приезжает в СССР — на V съезд Коммунистического интернационала. После возвращения она пишет книгу «День после революции» (1925) и брошюру «Мать и дитя в Советской России».
В 1926 году она стала одним из инициаторов создания «Общества культурных связей с новой Россией» — предшественника нынешнего «Общества советско-чехословацкой дружбы». В 1927 году, когда в Прагу приехал В. Маяковский, он нашел поддержку и взаимопонимание прогрессивных деятелей культуры Чехословакии. Среди них была и Мария Майерова.
В 30-е годы, когда всю Европу потряс тяжелый экономический кризис, М. Майерова снова поднимает свой голос в защиту бастующих. Она становится одним из инициаторов создания «Комитета спасения закарпатцев от голода».
В эти годы она принимает также активное участие во всех выступлениях писателей и деятелей чехословацкой культуры против фашизма.
Литературное творчество Марии Майеровой на протяжении всех лет развивалось в тесной связи с ее общественно-политической деятельностью.
Если ее первые сборники рассказов для взрослых, роман «Девственность» и первые книги для детей показывали лишь тяжелую судьбу простого народа в буржуазном обществе, то последующие ее произведения открывали перспективы исторического развития человечества. Ее роман «Лучший из миров» был одним из первых чешских романов, который не только утверждал гибель старого буржуазного мира, но и призывал самоотверженно и твердо бороться с ним. Таким борцом за дело революции стала героиня романа Ленка Биланская. Она восстала против убеждений своего отца-кулака, оставила дом и связала свою жизнь с лучшим из миров — миром революционной борьбы.