Необходимо отметить, что в СССР, наряду с Пензенским приборостроительным заводом, технические средства охраны периметра и помещений для КГБ, Минобороны, Минсредмаша и Гохрана с 1966 года выпускал ВНИИФП в г. Москве, известный в настоящее время узким специалистам этой отрасли под названием ФГУП СНПО «Элерон».
Началом становления и развития этого предприятия стал приказ министра среднего машиностроения Е.П. Славского от 13 марта 1963 года, на основании которого в составе ВНИИ химической технологии (ВНИИХТ) была учреждена Лаборатория № 36, на которую возложили задачи по разработке технических средств охраны (ТСО) и координации абсолютно всех работ в этой области в системе Минсредмаша СССР. Лаборатория в составе десятка выпускников Московского энергетического института (МЭИ), Московского инженерно-физического института (МИФИ) и Московского электротехнического института связи (МИЭС) уже через год представила ряд лабораторных макетов сигнализационных датчиков различного принципа действия, которые демонстрировались на выставке в министерстве и устанавливались с пробной эксплуатацией на АЭС, ЛИИ имени Громова, подземных командных пунктах МО СССР и на некоторых объектах Московского управления КГБ. В 1966–1967 годах в ВНИИХТ началось серийное производство нескольких типов новых датчиков на основе использования ИК-барьеров и емкостных детекторов (извещателей) для охраны периметров и помещений. Были созданы системы сбора и обработки информации, началось широкое оснащение ТСО объектов атомной промышленности, КГБ и Минобороны СССР, в том числе и правительственных дач на Воробьевых горах и в Подмосковье. В апреле 1968 года во исполнение постановления руководства страны на базе лабораторий ВНИИХТ и Пензенского приборостроительного завода были созданы спецотделы по разработке систем сигнализации, на разных физических принципах для охраны государственной границы, правительственных объектов, закрытых зон, периметров, зданий и помещений с максимальным учетом требований пограничных войск и других служб КГБ СССР.
В октябре 1976 года руководство страны приняло постановление о возложении на Минсредмаш СССР функций головного министерства по разработке и поставке технических средств охраны для КГБ, а затем и некоторых управлений Минобороны, во исполнение которого в центральном аппарате Минсредмаша было создано Специальное техническое управление (СТУ) для централизованного планирования и руководства работами по созданию и внедрению ТСО в охрану государственной границы и особо важных правительственных объектов. В 1977 году на базе СКБ ВНИИХТ был создан Всесоюзный научно-исследовательский институт физических приборов (ВНИИФП), а спецотдел ППЗ преобразован в специальное конструкторско-технологическое бюро (СКТБ). К концу 70-х – началу 80-х годов во ВННИФП и СКТБ сложился коллектив специалистов-профессионалов, располагающий современной исследовательской и научно-производственной базой, несколькими филиалами и испытательными полигонами с общей численностью около 3000 человек. Таким образом, к середине 80-х годов вопросы создания и использования ТСО в системе Минсредмаша СССР получили самостоятельное научно-техническое и производственное направление, содержание и объемы работ которого определялись государственными целевыми программами и заданиями. В 1989 года в соответствии с решением Правительства СССР (приказ министра атомной энергетики и промышленности СССР от 7 декабря 1989 года № 040) на базе Специального технического управления 2-го Главного управления Минсредмаша, Всесоюзного научно-исследовательского института физических приборов (ВНИИФП) Минсредмаша и его филиалов для решения задач по разработке технических средств охраны и оснащению ими объектов атомной промышленности и других важнейших государственных объектов было образовано Федеральное государственное унитарное предприятие Специальное научно-производственное объединение «Элерон» (ФГУП СНПО «Элерон»). Постановлением правительства Российской Федерации от 15 сентября 1993 года № 911-5 °CНПО «Элерон» назначено головной организацией по созданию и оснащению техническими средствами безопасности особо важных объектов Минатома России, Минобороны России (Ракетные войска стратегического назначения, Космические войска, 12 ГУМО, ВМФ), ФСБ России, ФСО России, СВР России, правительственных, административных зданий и крупных промышленных объектов (РАО ЕЭС, нефтегазохимический комплекс и др.).