В те же годы легководолазное снаряжение стало внедряться и на надводных кораблях.
Для решения физиологических проблем, связанных с подводным плаванием и глубоководными погружениями, в 1935 году была создана Постоянная комиссия по аварийно-спасательному делу во главе с академиком Л. А. Орбели. Его заместителем был Е. М. Крепс, а позже — профессор М. П. Бресткин, организатор и бессменный начальник баролаборатории Военно-медицинской академии им. С. М. Кирова. В комиссию вошли и активно участвовали в ее работе врачи-физиологи С. П. Шистовский, Б. Д. Кравчинский, К. А. Павловский, водолазные специалисты и подводники С. П. Броневицкий, И. П. Шабельский, Ф. А. Шпакович, А. 3. Каплановский, М. С. Борисов и другие. Таким образом, в ней были объединены творческие усилия кафедры физиологии Военно-медицинской академии, ЭПРОНа и Учебного отряда подводного плавания ВМФ.
В тесном контакте с этой комиссией работала еще одна группа врачей в составе В. Д. Кравчинского, И. И. Голодова, Л. В. Меркулова, А. Г. Жиронкина во главе с С. И. Прикладовицким.
В итоге широких исследований советские ученые разработали методику и режимы ускоренного подъема водолазов с глубины на кислороде. В 1935–1936 годах их выводы и теоретические обоснования прошли практическую проверку в Балаклаве на базе Военно-морского водолазного техникума. В ней принял участие представитель подплава водолазный специалист В. П. Максименко, весь комплекс испытаний выполнили водолазные инструкторы-испытатели Б. Е. Соколов, Н. Н. Солнцев, Б. А. Иванов, Л. Ф. Кобзарь, И. И. Выскребенцев и флотские водолазы В. М. Медведев, И. Т. Чертан, П. К. Спаи, В. Г. Хмелик, Н. А. Максимец и другие.
В результате экспериментальных работ к концу 1936 года было создано «Временное наставление по выходу людей из затонувших подводных лодок».
В 30-х годах велись также исследования возможностей повышения глубины погружений в обычном снаряжении. В 1932 году в таком снаряжении, с использованием сжатого воздуха, спустился на рекордную по тому времени глубину 100 метров водолаз А. Д. Разуваев. Декомпрессия проводилась по таблицам, разработанным Л. А. Белецким и К. А. Павловским. В следующем году на основе этого достижения в Финском заливе была поднята с глубины 84 метра подводная лодка № 9.
В 1935 году погружения на глубину 110 метров были произведены водолазами И. Т. Чертаном, Н. А. Максимец и В. Г. Хмеликом. В 1936 году П. К. Спаи и И. Т. Чертан спустились на 117 метров, а В. М. Медведев в следующем году достиг рекордной глубины — 150 метров. В 1938–1939 годах на 150-метровую глубину с использованием сжатого воздуха спустились инструкторы-испытатели В. Е. Соколов, Н. Н. Солнцев, Б. А. Иванов, Л. Ф. Кобзарь и И. И. Выскребенцев. Тогда же они на гелиокислородной смеси спустились на 157 метров.