Так как Гранд-Флит шёл в это время на юг, то, следовательно, флот Открытого моря направлялся к середине линии кораблей англичан и около 20.00 был замечен их линкорами, тут же открывшими огонь.
В 20.05 начался «второй бой флота». Оказавшаяся под сосредоточенным огнём англичан, колонна германских дредноутов пришла в беспорядок, скучилась и была не в состоянии стрелять по кораблям противника.
В 20.16 флот Открытого моря в третий раз начал поворот «все вдруг» на 16 румбов, чтобы ещё раз выйти из боя. «Кёниг» и эсминцы прикрыли флот дымзавесой. Однако линейные крейсера Битти снова вошли в соприкосновение с германским авангардом, достигнув попаданий в «Маркграф» и «Кайзер», но не причинив им больших повреждений.
Бой прекратился в 20.22. Джеллико не стал преследовать немцев, опасаясь атак германских эсминцев и подводных лодок, и в 20.25 приказал отвернуть на 4 румба (45°) от немцев. В 20.30 колонна германских дредноутов скрылась из вида наводчиков Гранд-Флита.
В 20.32 с 18-й флотилии эсминцев Шееру донесли, что к юго- и северо-востоку находятся большие корабли англичан. Оценив обстановку, Шеер пришел к заключению, что англичане намерены заставить его отойти к западу, затем ночными атаками эсминцев ещё оттеснить на запад и с рассветом возобновить бой.
Гранд-Флит лёг на юго-запад, как бы стремясь отрезать флот противника от его баз. Германский флот к этому времени перестроился в три колонны: линейные крейсера находились в левой – ближе всего к англичанам, дредноуты – в центре, П-я эскадра додредноутов – в правой колонне. Кратчайшим путем флот шёл на юг, к Хорнс-Реву, быстро сближаясь с английскими линейными крейсерами, которые подходили с востока.
В 21.01 начался и 22.00 окончился «последний дневной бой флота». Гранд-Флит повернул на юг и перестроился в ночной походный порядок – в кильватерные колонны по эскадрам, с интервалами между ними в одну милю, имея линейные крейсера к юго-западу, а эсминцы в хвосте колонн. В то время как германский флот в 22.10 начал ложиться на курс SSO-1/4-0 по направлению к Хорнс-Реву, имея в арьергарде линейные крейсера.
Гранд-Флит всё ещё находился к востоку от немцев, что позволяло ему помешать флоту Открытого моря, связанному тихоходными додредноутами П-й эскадры и поврежденными линейными крейсерами, дойти до протраленных фарватеров через минные заграждения Гельголандской бухты к югу от Хорне- Рева или вдоль северного побережья Голландии. Эти фарватеры были приблизительно известны как британскому Адмиралтейству, так и Джеллико.
В ходе дневного боя 31 мая в носовую оконечность «Гельголанда» попал 340-мм снаряд, но потерь в личном составе не было.