Битва началась на рассвете. Ночь перед этим Суворов провел без сна, обозревая позицию неприятеля. Рано утром он отдал приказ передним рядам подпустить турок, как можно ближе, отбиваясь от них лишь слегка. Хитрость удалась вполне. Турки, видя, что русские отступают, бешено бросились вперед, но были встречены убийственным пушечным огнем скрытой артиллерии; в то же время две скрытые колонны ударили на них в штыки с флангов.
Удар был рассчитан верно, турки не выдержали, смешались и в беспорядке обратились в бегство. Вся артиллерия их осталась на месте. Русские преследовали бегущих на расстоянии тридцати вёрст. Рассказывают, что Румянцев после этой победы велел во всей армии отслужить благодарственный молебен, а Суворову обявил благодарность «за храбрость и искусство».
Еще более замечательной является победа при селении Козлуджи. Турецкий отряд здесь состоял из сорока тысяч человек. Суворов должен был действовать вместе с Каменским, будучи ему подчинен, как генералу старшему по чину. (Такое распоряжение было явной несправедливостью к Суворову, который был лишь на год позже произведен в генералы). Неприятельские войска были разделены густым лесом. Суворов осмотрел лес и решил действовать самостоятельно, не дожидаясь распоряжений Каменского. Стояла нестерпимая жара, когда отряд Суворова вступил на лесную дорогу, которая была так узка, что с трудом можно было идти по четыре человека в ряд. Солдаты то и дело падали от усталости и жажды. Наконец, вдали показалась обширная поляна, где был расположен турецкий лагерь. Едва только русские показались на поляне, как турки открыли против них огонь. Но это не помешало молодцам Суворова быстро построиться в колонны и сейчас же двинуться вперед. Скоро турецкие батареи были уже в руках русских, которые, овладев пушками, неудержимо двигались к неприятельскому лагерю, где закипела вскоре отчаянная, ужасная битва. Турки стояли до последней возможности, но потом не выдержали дружного натиска суворовцев и обратились в постыдное бегство. День клонился к вечеру, когда Суворов вошел в оставленный турками лагерь и отдал его на грабеж солдатам.
Каменский явился к месту победы только на другой день. Он не стал упрекать Суворова в непослушании, но зато успех победы приписал себе и в таком духе сделал донесение Румянцеву. Нужно ли говорить о том, какую душевную горечь испытывал Суворов, видя явную несправедливость к себе. Он сдал свой отряд и поспешил уехать в Яссы, чтобы продолжать лечение от лихорадки, которая упорно не оставляла его.
Между тем, блистательная победа при Козлуджи совершенно изменила дело: турки пали духом, явилась возможность склонить их на мир, который и был заключен 10 июля 1774 года в Кучук-Кайнарджи, главной квартире Румянцева.