Суворов укрепился в Бресте и отсюда стал рассылать во все стороны легкие казацкие отряды для разведок о неприятельских силах. В это время другой русский отряд под начальством Ферзена двигался от Варшавы к русской границе. Корпус Ферзена не мог оставаться под Варшавой, так как союзный нам прусский король, действовавший совместно с Ферзеном, поспешил домой, где также поднималось польское восстание. Суворову необходимо было соединиться теперь с Ферзеном, чтобы уже вместе действовать против поляков. После долгих исканий, посланные Суворовым, наконец, вернулись и донесли ему, что Ферзен перешел р. Вислу и идет к Бресту.
Поляки поняли план русских и решили воспрепятствовать соединению двух отрядов. Под начальством Костюшки они бросились наперерез русским. Но они плохо рассчитали свои силы. Десятитысячный отряд Костюшки со всех сторон был окружен сильным корпусом Ферзена. „Долго, хладнокровно, отчаянно оспаривал предводитель поляков победу и потом, безнадежный, искал смерти: победа не внимала ему, смерть забыла его. Видя совершенное поражение поляков, в отчаянии бросился он на лошадь и думал спастись бегством. Но, преследуемый казаками и гусарами, он попал в болото и завяз в нем. Казаки налетели и кололи всех без пощады. Костюшко, пораженный пикою, лишился чувств. Уже сабли засверкали над его головою, но один из бывших при нем, умирая, собрал последние силы и закричал: это Костюшко! Имя Костюшки было так известно, что остановило сабли и пики. Костюшко опомнился в плену.“ [5]
Со стороны поляков пало шесть тысяч человек, тысяча шестьсот человек было взято в плен. Русские потеряли восемьсот человек убитыми и тысячу пятьсот — ранеными.
Получив известие о поражении Костюшки, Суворов немедленно выступил к Варшаве. Туда же должны были двинуться Ферзен и Дерфельден, командовавший третьим русским отрядом в Польше. Под командой Александра Васильевича собралось теперь до двадцати пяти тысяч человек, с 86 орудиями. Разбив близ Кобылки четырехтысячный польский отряд, Суворов беспрепятственно стал подвигаться к польской столице.
Варшава была уже недалеко, но прежде чем вступить в нее, нужно было овладеть сильно укрепленным предместьем столицы — Прагой. Прага отделялась от Варшавы р. Вислой, через которую был переброшен мост, прикрытый небольшим укреплением. Старинный земляной вал окружал Прагу со всех сторон; недалеко от вала тянулся ретраншамент [6], только что возведенный жителями Варшавы. Гарнизон Праги состоял из трех тысяч войска с 100 артиллерийскими орудиями большого калибра.