С середины 1950-х гг. ЮНА начала активно участвовать в деятельности международных сил ООН. Например, после ближневосточной войны октября-ноября 1956 г. за Суэцкий канал на Синайский полуостров, по линии разделения между армиями Израиля и Египта, в числе прочих «миротворцев» был введен и югославский воинский контингент (имевший на вооружении бронемашины М3 и М8), остававшийся там до 1966 г.
Первым шагом в области обновления бронетанкового вооружения ЮНА в период нормализации двухсторонних отношений стала модернизация парка Т-34-85. В 1957-1961 гг. с помощью СССР все наличные Т-34-85 доработали до стандарта Т-34-85М - так этот вариант танка именуется в западных справочниках. При капремонтах на танках производилась полная или частичная замена опорных катков (на катки от Т-54/55), двигателей, устанавливалась вторая инфракрасная фара, радиостанции Р-123, ящики для индивидуального заправочного насоса на левом борту корпуса, приборы ночного видения, пулеметы ДТМ, новые двигатели и т.д. Чуть раньше на югославских Т-34-85 начали устанавливать (правее оси башни, позади командирской башенки) зенитные турели вертлюжного типа с американскими 12,7-мм пулеметами «Браунинг», ставшие характерной чертой «тридцатьчетверок» ЮНА. Правда, некоторые авторы считают, что установка этих турелей производилась позднее - в 1970-е гг. Возможно, что в основном эти турели снимали с М4АЗ, выводившихся из первой линии и отправлявшихся на долговременное хранение или списание. Любопытно, что в 1974 г., во время греко-турецкого конфликта на о. Кипр, югославы передали два десятка Т-34-85 кипрской национальной гвардии. Эти танки имели характерные для ЮНА зенитные турели с «Браунингами», но расположенные перед командирской башенкой. Непонятно, выполнили эту перестановку греки или это сделали в мастерских ЮНА перед поставкой танков на Кипр. Может быть, существовало несколько вариантов установки турелей.
В этот период закупать дополнительные Т-34-85 в СССР, Польше или Чехословакии югославы не стали, однако приобрели модернизированные САУ СУ-100 (поставки осуществлялись в 1958-1961 гг.). Судя по имеющейся информации, в ЮНА попало не менее 50 таких машин. А к 1961 г. Тито принял решение избавиться от устаревшего и разнотипного танкового парка радикальным способом - путем массовых закупок бронетанковой техники в СССР. Так, в 1961-1979 гг. было получено более 1600 Т-54/55, 63 ПТ-76 и более 240 БРДМ-2, не считая различной вспомогательной техники.
САУ М18.
Самоходные установки СУ-100 югославской армии. 1960-е 77.