«Дардо» и его систершипы несли стандартное для итальянских эскадренных миноносцев торпедное вооружение - два трехтрубных 533-мм торпедных аппарата, установленных в средней части (сектор стрельбы около 80° на каждый борт). Выстрел производился посредством порохового заряда. Запасных торпед не предусматривалось. В 1941-1942 гг. посты наводчиков были оборудованы защитными экранами.
40-мм автомат системы «Викерс-Терни» на эсминце «Фульмине»
Пуск торпеды с эсминца «Фульмине»
«Фольгоре» в Пирее, 23 августа 1942г. Корабль несет камуфляжную окраску. Хорошо видны химический дымогенератор и стеллаж для глубинных бомб
Боевой опыт показал, что время использования торпедного оружия эсминцами прошло. Единственный шанс кораблям этого типа представился в сражении у Пунта-Стило, когда «Фреччиа» и «Саэтта», прикрывая отход флагманского линкора, выпустили в совокупности 10 торпед с дальней дистанции (порядка 8500 м), не добившись попаданий. В дальнейшем торпеды оставались на них мертвым грузом, тогда как остро обозначилась необходимость усиления зенитного и противолодочного вооружения. Следствием этого стало принятое в конце 1942 г. решение о замене кормового торпедного аппарата дополнительными зенитными автоматами.
Система управления огнем включала в себя установленный на носовой надстройке командно-дальномерный пост (Stazione Direzione Tiro - SDT), второй дальномерный пост, располагавшийся между торпедными аппаратами, пост управления огнем на «боевом марсе» и центральный артиллерийский пост, занимавший отдельное помещение на платформе под носовой надстройкой. В башенке команд - но-дальномерного поста размещались прицел центральной наводки (Apparecchiatura di Punteria Generale - APG) и два 3-метровых стереодальномера. На «боевом марсе» располагался инклинометр, служивший для определения курсового угла цели. Данные для стрельбы, вырабатывались электромеханическим вычислителем и передавались на циферблаты наводчиков, расположенные непосредственно на 120-мм установках. На случай выхода из строя системы центральной наводки орудия снабжались оптическими прицелами. Кормовой дальномерный пост, также оборудованный 3-метровым стереодальномером, выполнял функцию резервного или мог использоваться для управления огнем кормового орудия. Впрочем, с началом войны наличие резервного дальномера сочли неоправданным, поэтому в 1941-1942 гг. он был демонтирован. С другой стороны, в начале войны на мостиках эсминцев установили упрощенные прицелы для ночной стрельбы.
Управление торпедной стрельбой обеспечивали инклинометр и два прицела системы Панераи, установленные на крыльях мостика. Централизованная система управления огнем зенитных автоматов и пулеметов на кораблях отсутствовала.