Действительно, как уже указывалось, на другом фланге находились войска Милорадовича. Но в разгар сражения они медленно двинулись по старой Калужской дороге. Скорее всего, учитывая опоздание обходных колонн, Кутузов приказал остановить войска Милорадовича. Оценивая это решение, некоторые исследователи указывают, что, несмотря на отступление французов, оставались весомые шансы отрезать их отдельные части.
Сам же Кутузов, в свою очередь. еще в ходе боя отметил, что «если не умели мы поутру взять Мюрата живым и прийти вовремя на места, то преследование будет бесполезно. Нам нельзя отдаляться от позиции».
Отступивший с основными силами к Спас-Купле Мюрат укрепил позицию батареями и открыл фронтальный огонь по преследовавшим его казакам Орлова-Денисова. В таких условиях русские полки с песнями и музыкой вернулись к вечеру в свой лагерь.
Оценивая итоги Тарутинского сражения, следует отметить, что разгрома Мюрата не получилось не только из-за промахов в планировании атаки, но и вследствие неточного исполнения российскими войсками намеченных планов. Как указывал историк М. Богданович, с российской стороны в этом бою принимали участие 5 тысяч пехоты и 7 тысяч конницы.
Вместе с тем имело значение и некоторое нежелание Кутузова ввязываться в еще одно сражение с французами. Скорее всего, главнокомандующий российской армией считал ненужными боевые действия, поскольку время уже работало в его пользу. Кроме того, уже имелись сведения, что Наполеон готовился отходить из Москвы, поэтому Кутузов не хотел подвергать войска дополнительной опасности, отводя их от лагеря. Одновременно с этим главнокомандующий пытался решить одну свою личную проблему: вывести из строя все время интриговавшего против него Беннигсена. Соответственно, назначив этого генерала командовать войсками, он не дал ему полной власти, прежде всего, относительно решения вопроса о возможном подкреплении, а также о занятии позиций по окончанию сражения.
О результатах Тарутинского боя довольно критично отзывался генерал А. Ермолов: «Сражение могло кончиться несравненно с большею для нас выгодою, но вообще мало было связи в действии войск. Фельдмаршал, уверенный в успехе, оставался при гвардии, собственными глазами не видал; частные начальники распоряжались по произволу. Огромное количество кавалерии нашей близко к центру и на левом крыле казалось более собранным для парада, красуясь стройностию более, нежели быстротою движения. Можно было не допустить неприятеля соединить рассеянную по частям его пехоту, обойти и стать на пути его отступлению, ибо между лагерем его и лесом было немалое пространство. Неприятелю дано время собрать войска, свезти с разных сторон артиллерию, дойти беспрепятственно до лесу и пролегающею чрез него дорогою отступить чрез селение Вороново. Неприятель потерял 22 орудия, до 2 000 пленных, весь обоз и экипажи Мюрата, короля Неаполитанского. Богатые обозы были лакомою приманкою для наших казаков: они занялись грабежом, перепились и препятствовать неприятелю в отступлении не помышляли».