Кульминационным этапом великих плаваний Чжэн Хэ явились экспедиции в Африку. Его корабли дошли до берегов африканского континента и до Красного моря.
В результате походов Чжэн Хэ, не преследовавших завоевательных целей, Минская империя освоила важнейшие для того времени морские пути, приобрела выгодные торговые связи и купеческие колонии на территории 20 государств, расширила и укрепила международные культурные связи Китая. «Страны за пределами горизонта и у края земли стали ныне подвластны (Китаю. — Авт.) до самых западных и самых северных краев, а может быть, и за их рубежами, и все пути пройдены и расстояния измерены», — так оценивал результаты своих плаваний Чжэн Хэ. Выдающийся китайский революционер-демократ Сунь Ят-сен писал: «… Чжэн Хэ обошел все острова океана, чтобы закрепить у иноземных народов грозную славу Китая, и народы эти до сих пор помнят о великих его подвигах и восхищаются делами, совершенными китайцами».
Эти великие заморские походы были совершены в первой трети XV в., пятьсот с лишним лет назад, в то время, когда в Европе лишь занималась заря великих географических открытий. Бесстрашные и искусные китайские мореходы в начале XV в. совершили великое открытие в истории познания лика Земли.