Ко второй половине октября 1943 года – комсорг 2-го дивизиона 865-го артиллерийского полка 302-й стрелковой (впоследствии – Тарнопольская Краснознаменная ордена Кутузова) дивизии 13-го гвардейского стрелкового (впоследствии – Кенигсбергский) корпуса 2-й гвардейской армии Южного фронта (II ф), старшина по воинскому званию, кавалер медали «За оборону Сталинграда».
Приказом комполка-865 № 023/н от 28 октября 1943 года удостоен медали «За отвагу», ставшей у старшины С.Ф. Белоусова второй по счету государственной наградой: «За то, что в период боев 19.10.43 [года], находясь на огневой позиции батареи, в момент отражения атаки танков противника, несмотря на сильный артиллерийский обстрел, он стал вместо раненого заряжающим и обеспечил тем самым ведение огня по наступающим танкам пр-ка, из которых один танк был подбит, а остальные рассеяны. Атака танков была отбита». Источник – ЦАМО: ф. 33, оп. 686044, д. 3143, л. 108.
Ко второй половине декабря 1944 года – помощник командира взвода 1-й стрелковой роты 1-го стрелкового батальона 259-го гвардейского стрелкового полка 65-й гвардейской стрелковой Рижской дивизии 19-го гвардейского стрелкового Сталинского Сибирского корпуса 10-й гвардейской армии 2-го Прибалтийского фронта, гвардии старшина по воинскому званию.
Согласно донесению о безвозвратных потерях (ЦАМО: ф. 58, оп. 18003, д. 46, л. 106), погиб 22 декабря 1944 года в боях по освобождению Латвии.
Похоронен был в Латвии: «Кладбище д. Пурви Салдусского уезда».
15 января 1945 года комполка-259 гвардии майором Плешаковым посмертно представлен к награждению орденом Отечественной войны 2-й степени: «В р-не дер. Кункули в бою 22 октября 1944 года противник предпринял яростную контратаку, отражая которую, был ранен командир взвода. Тов. Белоусов принял на себя командование взводом. Умело провел бой и успешно отразил контратаку противника; правильно расставил свои силы, проявляя при этом личную храбрость и мужество.
В критический момент боя, когда пехота противника подходила к траншеям, замолчал пулемет. Тов. Белоусов бросился к нему и, заменив убитого пулеметчика, в упор расстреливал наседающих немцев. Противник был смят метким организованным огнем взвода и огнем из пулемета, из которого бил тов. Белоусов. Противник дрогнул, тогда гвардеец-герой скомандовал взводу: «За мной!» – и первым, воодушевляя своих бойцов, бросился на врага. Контратака была отбита, противник отступил, потеряв более 30 своих солдат и офицеров. В этой схватке пал смертью героя гвардии старшина тов. Белоусов».