23 декабря 1904 года (по старому стилю) командир Владивостокского порта контр-адмирал Н.Р.Греве издал приказ: «Впредь до распоряжений лейтенант Плотто назначается начальником отдельного отряда миноносцев, лейтенант Белкин – ротным командиром их команд и мичман Алеамбаров – ревизором». Времени на раскачку не было, первые плавания начались уже с середины февраля 1905 года. Они были непродолжительные и недалекие, только в своих мечтах Федор мог пытаться дойти до берегов Кореи, где в 1886 г. экипажем клипера «Крейсер» был назван именем его отца мыс в Японском море – мыс БЕЛКИНА (ныне Иосандан). Тем не менее, даже эти неуклюжие корабли сыграли значительную роль в русско-японской войне. По свидетельству Ризнича, известного впоследствии подводника, «…во Владивостоке с тех пор, как в нем появились плавающие подводные лодки, блокада была снята, и только изредка, и то очень далеко от порта, появлялись миноносцы, которые действовали очень осторожно и моментально исчезали, как только подводные лодки выходили из порта».
27 марта 1907 г. в Ревеле (Таллин) через 21 день после официального узаконения подводных лодок как класса боевых кораблей было создано первое регулярное формирование подводных сил России – Учебный Отряд Подводного Плавания. 7 декабря 1907 года в чине капитан-лейтенанта Ф.Белкин и Н.Белкин под седьмым и восьмым номерами зачислены в первый список офицеров Подводного Плавания.
Весной 1908 года по случаю осложнений с Турцией в Севастополь из Либавы перевезли три подводные лодки «Карп», «Карась» и «Камбала», они присоединились к двум другим подводным лодкам «Лосось» и «Судак» и образовали Отряд Подводного Плавания Черного моря, который возглавил прибывший с Балтики вместе с подводными лодками капитан-лейтенант Н.М.Белкин. Здесь он смог посетить места боевой юности своего отца.
Черноморские подводные лодки должны были значительно усилить флот, который находился в тяжелом состоянии. Подводники активно включились в повседневную деятельность флота, осваивая новые технологии.
Все в те годы было впервые. Считалось, что подводная лодка может действовать только днем, так как ночью она не сможет увидеть цель в перископ из-за слабой оптики. Доказать обратное решил наш земляк. 23 мая 1909 года на совещании офицеров и командиров подводных лодок только что произведенный в капитаны 2 ранга Н.Белкин стал доказывать возможность ночных атак, и после долгих дискуссий вызвался провести такую атаку сам. Вечером 29 мая (11 июня по новому стилю) «Камбала» в 21.30 отошла от борта линкора «Двенадцать апостолов» в Южной бухте и направилась к Стрелецкой бухте. На траверзе западного берега Стрелецкой бухты, в трех кабельтовых севернее Инкерманского створа, на «Камбале» застопорили машины и стали ждать возвращения своей эскадры, чтобы провести учебные стрельбы. Лейтенант Аквилонов находился на перископе, а капитан 2 ранга Белкин занимался расчетами торпедной атаки. В 23.15 вахтенные обнаружили силуэты кораблей эскадры. Они шли без огней, так как были предупреждены об учебной атаке.