Такими ракетами стали "П-10" фирмы Бериева и "П-5" фирмы Челомея. Верней пошел по проторенной дорожке и создал уже ставший традиционным комплекс крылатых ракет, включавших саму ракету, водонепроницаемый ангар и пусковую установку. Предполагалось в качестве носителей ракет, точнее одной ракеты, использовать переоборудованные подводные лодки проекта 611. Разработка проекта П-611 началась в 1955 г., когда уже плавала американская "Tunny" и явно была худшим се вариантом. Главным, не поддающимся коррекции недостатком "ангарного" размещения крылатых ракет, унаследованным еще от тех времен, когда там хранили самолеты, было безумно большое время нахождения подводной лодки в надводном положении. Требовалось какое-то радикальное, революционное решение, и его нашел Челомей. Он так же поместил свою ракету П-5 в водонепроницаемый контейнер, но этот контейнер служил одновременно и пусковой установкой, крылья ракеты раскрывались при выходе ее из контейнера автоматически. Сравнительно небольшие размеры стартового комплекса (длина контейнера около 12 м, а диаметр "в свету" — 1,65 м) позволил применять в качестве носителя средние подводные лодки пр.613 (проект П-613). После погрузки ракет в базе их дальнейшее обслуживание в морс нс предусматривалось, все операции по предстартовой подготовке, подъему контейнера на угол старта 15°, открытию крышек осуществлялись дистанционно. Таким образом, сам процесс старта, хоть и производился из надводного положения, но занимал минимально технически возможное время. Сама ракета имела автономную систему управления, включавшую в себя автопилот и барометрический высотомер и, таким образом, сразу после старта подводная лодка могла погрузиться. Главными недостатками этих крылатых ракет, а точнее всего комплекса подлодка-ракета, традиционно, как и у американцев, оставались надводный старт и относительно низкая точность стрельбы. Надводный старт в то время считался явлением совершенно нормальным, а что касается точности, то пути ее повышения также были хорошо известны — создание более совершенных автопилотов для ракеты и специальных навигационных комплексов для носителей. Первый путь реализовали в П-5Д внедрением доплеровского измерителя пройденного расстояния (раньше стоял обыкновенный временник) и сноса относительно курса. Если П-5 обеспечивала попадание в круг радиусом 3 км, то для П-5Д эта характеристика улучшилась в несколько раз. Кроме этого, ракета получила радиовысотомер, что обеспечило высоту полета над уровнем моря 250 м. Что касается лодочных навигационных комплексов, то фактически они появились гораздо позже. Впрочем, не надо забывать, что применение крылатых ракет по береговым целям, как нами, так и американцами изначально предполагало использование ядерной боевой части, в частности, для П-5 мощностью 650 кт. Естественно зона се поражения перекрывала ошибки наведения самой ракеты.