Завершение работ по вооружению танков ракетами прервала Великая Отечественная война. Тем не менее, именно тогда реактивное вооружение проявило себя. Боевые машины БМ-13, БМ-8 и БМ-31 успешно применялись в боях с германской армией и оказали влияние на ход войны. Артиллерийская часть БМ-13 в СКБ завода "Компрессор" устанавливалась не только на автомобили, но и на танки. Для размещения реактивных снарядов М-8 использовались шасси танков Т-40 и Т-60, при этом основное вооружение машин демонтировалось.
В 1941-1942 гг. в СКБ-2 Ленинградского Кировского завода (ЛКЗ) под руководством главного конструктора Ж.Я.Котина был разработан вариант тяжелого танка КВ-1К с дополнительным размещением четырех реактивных снарядов М-13. Были изготовлены опытные образцы такой боевой машины, она прошла заводские и полигонные испытания, дальнейшие работы остановлены.
К концу Второй Мировой войны практически все армии воюющих держав имели на своем вооружении реактивное оружие, которое хорошо показало себя в различных боевых ситуациях. Это заставило советских военачальников и конструкторов вновь обратить внимание на ракетное оружие и заняться его совершенствованием.
Крупные работы по ракетной тематике советские конструкторы открыли после окончания Великой Отечественной войны, тогда были созданы реактивные снаряды М-14, М-24 и МД-20 и боевые машины для них. Снаряды М-14 и М-24 были турбореактивными и в полете вращались, что позволяло достигать вполне приличных показателей точности стрельбы. В тоже время на них отсутствовали стабилизаторы, выходящие за габариты корпуса снарядов. Это обстоятельство позволяло вести стрельбу снарядами М-14 и М-24 из трубчатых направляющих небольшого удлинения, похожих на артиллерийские стволы, но с гораздо меньшей толщиной стенок, а следовательно и весом. Все это способствовало снижению массогабаритных характеристик пусковых установок, что ускоряло внедрение новых ракет на флоте, в танковых войсках и в авиации.
Первые послевоенные работы по размещению ракетного вооружения на бронетанковой технике начались с конца 40-х годов. С 50-х гг. НИИ-1 и другие организации уже вели разработку управляемых и неуправляемых реактивных снарядов для вооружения танков. В частности, создавались танки только с ракетным оружием. В 1956-1960 гг. конструкторы ОКБТ Ленинградского Кировского завода на базе танка-амфибии ПТ-76 создавали опытный плавающий танк "объект 280", снабженный двумя восьмиствольными независимыми 140-мм пусковыми установками для турбореактивных снарядов М-140Ф. В 1957 г. в этом же КБ был выполнен эскизный проект танка "объект 281" с реактивным вооружением на базе шасси тяжелого танка Т-10А. Пуск турбореактивных снарядов предполагалось производить из специального короткоствольного орудия - пусковой установки с поршневым затвором.