В августе 1961 г. на полигоне в Кубинке начались пуски ракеты ЗМ7 со стационарной пусковой установки, в январе 1962 г. начались пуски ракет с танка. Баллистические стрельбы были продолжены с апреля 1962 г. по июль 1963 г. Начались управляемые пуски на дальность 1,5 км в ночных условиях. По их результатам прожектор опять заменили на пиротрассер.
На третьей и четвертой опытных машинах ИТ-1 была изменена конструкция пусковой установки. Вместо ПУ со сбрасываемым рельсом перешли к безрельсовой конструкции.
Совместные испытание двух опытных образцов "объекта 150" (ИТ-1) началось в 1964 г., в этом же году начался отстрел ракет. До конца года испытали 94 ракеты "Дракон". Наибольшие трудности были связаны с отработкой системы управления ракетой. 14 сентября 1964 г. на полигоне состоялся показ военной техники с участием Н.С.Хрущева, был представлен "объект 150". Танк тремя ракетами на дальности 3000 м поразил одну за другой три движущиеся танковые мишени.
Во время зимних войсковых испытаний в 1965 г. было выявлено, что при стрельбе ракета забивает снегом окно прицела-прибора наведения. Управление ракетой стало невозможным. После чего в прицел был введен снегоочиститель по типу автомобильного, который включался в работу автоматически при сходе ракеты с пусковой установки.
Сложность решения задачи создания ракетного комплекса "Дракон" затянула его испытания. После завершения полигонных и войсковых испытаний ракетный танк "объект 150" под обозначением ИТ-1 (истребитель танков - 1) был принят на вооружение Советской Армии Постановлением СМ СССР № 703-261 от 3 сентября (приказ МО № 0269 от 6 ноября 1968 г.).
Башня ракетного танка ИТ-1 (НИИБТ\ Кубинка)
Основные характеристики комплекса 2К4 "Дракон''
Состояние на вооружении с сентября 1968 года, ИТ-1 выпускался малыми сериями в 1968-70 годах
Разработчик ..КБ-1 ГКРЭ и ЦКБ-14 ГКОТ
Главный констр А.А.Расплетин
Изготовитель ракеты Ижевский з-д
Изготовитель машины Уралвагонзавод
Танк-носитель ИТ-1 (объект 150)
Тип ракеты ЗМ7 (ТКБ-574)
Дальность стрельбы, м:
- минимальная 300
- максимальная днем 3000-3300
- максимальная ночью 900
Боевая часть:
- тип кумулятивная
- разработчик НИИ-241
- изготовитель , завод им. Я.М.Свердлова
- вес, кг 5,8-7,0
- вес ВВ, кг 2,0-2,52
Система управления ... полуавтоматическая с передачей команд по радиолинии и оптическим слежением за целью
Органы управления .... аэродинамические рули
Макс, скорость полета, м/с 224
Среди, скорость полета, м/с 200-217
Длина собранной ракеты, мм 1240-1250
Размах крыла, мм 396
Размах стабилизатора, мм 850