Близость к старому царскому роду и понесенные гонения во времена Борисовы перетянули все симпатии на сторону Романовых, и собор
уже 7 февраля предварительно остановил свой выбор на Михаиле, а 21 февраля, когда собрались все запоздавшие выборные люди, в торжественном собрании в Успенском соборе подтвердил единогласно этот выбор и присягнул царю Михаилу.
В это время юный Михаил Романов с матерью своей инокиней Марфой проживал в своей Костромской вотчине Домнино. Одна из польских банд, еще бродивших на Руси, прослышав про избрание нового царя, решила отыскать его пристанище и, конечно, убить, дабы очистить путь к престолу Московскому своему королевичу или даже самому королю Сигизмунду. Не будучи знакомой с местностью, она принудила быть своим провожатым крестьянина Ивана Сусанина. Этот верный слуга царю и Отечеству доказал своим поступком, что еще не все люди на Руси измалодушествовались и не все готовы были из-за своих личных выгод продать свою родину и своего царя. Сусанин послал своего зятя предупредить об угрожающей опасности юного Романова и его мать, а сам изъявил свое согласие указать банде верный путь, но не к достижению ее планов, не к местопребыванию нового царя, а к поголовной ее гибели.
Он завел банду в дремучие Костромские леса, откуда выхода она уже не нашла, а погибла целиком и от зимней стужи и от голода. Правда, с нею погиб и сам Сусанин, но дело рук его спасло России того, чьи потомки вот уже 300 лет твердо правят ее кормилом, и которые за 300 лет создали ее историю и ее нынешнее благоденствие. Великий подвиг самоотвержения и геройского самопожертвования еще сильнее подчеркивает вмешательство Божьей силы в избрание царя и укрепляет современное событиям убеждение, что Михаила не столько собор, сколько сам Бог избрал.
Извещенные об опасности Михаил и Марфа покинули Домнино, куда могли проникнуть и другие враги, и переехали в Кострому в Ипатиевский монастырь, принадлежавший с времен Лжедимитрия тоже роду Романовых.
Великое посольство от земского собора, состоявшее из архиепископа Рязанского Феодорита, Авраамия Палицына — келаря Свято-Троицкой Сергиевской лавры, боярина Шереметева и других, везло две грамоты: одну сыну, другую — матери. В этих грамотах были описаны все события последних лет на Руси, а в конце стояло извещение, что Михаил Феодорович Романов самим Богом призван на царство.
В выборной грамоте, в каждом слове как бы вылилась скорбь наболевшего сердца русского народа, жаждущего отдохнуть под сенью Богом поставленной единодержавной власти.
Вот некоторые места этой исторической грамоты: