На средневековых изображениях мы видим скачущих рыцарей, у которых вперед сильно вытянуты ноги и наклонен корпус, а носки провалены в стремена. Именно так долгое время и описывали рыцарскую посадку. В действительности же, если всадник вытягивает ноги вперед, его корпус сразу же отклоняется назад. Эти вещи жестко взаимосвязаны, и сочетать одно с другим физически невозможно. Положение стопы в стремени на изображениях тоже неестественное: если у всадника и возникает необходимость подать ноги вперед, пятка опускается вниз, и в результате создается хороший, ощутимый упор широкой частью стопы на стремя. Если же носок проваливается, то это не только опасно, так как при падении нога может застрять в стремени, но и неудобно: дужка стремени начинает давить на подъем стопы.
Еще одна деталь, важная для понимания и реконструкции особенностей рыцарской посадки, — это шпоры. Впервые они встречаются уже у кельтов латенской культуры; о шпорах пишет Ксенофонт в трактате «О верховой езде». В Средние века они приобретают не только практическое, но и символическое значение: рыцарь получал шпоры при посвящении и они были символом рыцарства. В 1302 году во время Фламандского восстания после битвы при Куртре фламандцы-победители собрали с трупов убитых французских рыцарей 700 пар золотых шпор, которые вывесили в одной из церквей в назидание будущим поколениям. В историю эта битва вошла как Битва золотых шпор. Сами по себе шпоры должны усиливать действие шенкеля (внутренней стороны голени всадника) на бок лошади, и для этого они в норме воздействуют примерно на середину бока. Чтобы доставать до нужного места из положения «нога выдвинута далеко вперед», у них должен быть репеек (колющая часть) длиной не менее 30 сантиметров, а то и больше, иначе всадник будет касаться шпорой возле локтя лошади и мешать ей двигаться. Но если посмотреть на сохранившиеся средневековые шпоры, легко заметить, что их репейки намного короче. Следовательно, не будет ошибкой сказать, что посадку всадника, которую мы видим на миниатюрах, можно считать художественным вымыслом.
Проблема реконструкции настоящей рыцарской посадки в седле осложняется тем, что — странно, но факт — в Западной Европе на протяжении веков не было написано ни одного сочинения о верховой езде. Первое руководство для всадников появляется лишь в 1430 году — «Книга науки хорошо ездить верхом в любом седле». Автором ее был король Португалии Дуарте (Эдуард) I Красноречивый. Он описывает пять способов посадки, привязывая их к определенным типам седла: «…Нужно знать, что есть пять способов езды верхом, которые являются основными и от которых все другие производятся».