К XVI веку, то есть к концу Средневековья, уже успела сформироваться и завоевать популярность испанская школа верховой езды, о которой мы будем подробнее говорить в следующей главе. Но для того чтобы стать популярной в XVI веке, эта школа должна была зародиться раньше — веке в XIV. Следовательно, уже тогда рыцарские лошади должны были быть способны выполнять ее специфические элементы, а для этого быть мускулистыми — но сухими, массивными — но в меру, проворными, быстрыми и энергичными. Если же обратиться к более ранним, до XIV века, источникам, например к валлийской придворной поэзии XII–XIII веков, то мы увидим, что самыми важными качествами боевых коней считались их стремительность и боевой дух. Кони описываются высокими, сильными, округлых форм, стройными и упитанными, с головами как у оленей. Это тоже явно не тяжеловозы. Тяжеловоз — это очень массивная упряжная лошадь. Хотя очевидно, что потомки рыцарских коней впоследствии, в эпоху, условно именуемую Новым временем, дали начало некоторым породам тяжеловозов.
В рассматриваемый исторический период еще не было понятия породы лошади, аналогичного современному, и лошади назывались по месту своего происхождения, однако уже появились термины, обозначающие типы лошадей. Это дестрье, курсе, палефруа (или, по англоязычным источникам, пэлфри) и хакне. Отметим, однако, что эта классификация типов лошадей взята историками главным образом из рыцарских романов и ни в одном пособии того времени по конной тактике не приводится. Впрочем, это не означает, что эта классификация не применялась в быту.
Название «дестрье» производят от латинского «dextarius» («правосторонний»). Смысл такой этимологии неясен: то ли этих лошадей надо было вести под уздцы справа (традиционно лошадь ведут слева), то ли они были приучены подниматься в галоп преимущественно с правой ноги, которая при этом выносится вперед чуть дальше левой. Дестрье были боевыми рыцарскими конями и отличались относительно высоким ростом — судя по сохранившимся доспехам, они могли быть до 162 сантиметров в холке. Однако им в этом смысле было далеко до большинства пород современных европейских тяжеловозов. Если судить по сохранившимся изображениям, у них были мощные крупы и сильные задние ноги, не только принимающие на себя серьезный вес всадника в полном вооружении, но и позволявшие совершать резкие остановки, развороты и подниматься в галоп с места. У некоторых дестрье был вогнутый профиль, что указывало на наличие восточной крови. Впрочем, эти лошади были не так широко распространены, как курсе, тоже боевые кони.