Название «курсе» происходит от старофранцузского «cours» («бег») или, возможно, от староитальянского «corsiero» («боевой конь»). По сравнению с дестрье они были легче и быстрее, а по цене дешевле. Ими пользовались не только в бою и на турнирах, но и на охоте. Некоторые авторы считают, что дестрье чаще применялись на турнирах, а в настоящий бой рыцари шли на более дешевых лошадях курсе. Курсе были универсальными лошадьми, годными под седло. В качестве вьючных, скорее всего, они не употреблялись — упоминаний об этом в письменных источниках нет. На них ездили оруженосцы и свита дворян.
Хакне — это некрупные, легкие, спокойные, удобные под седлом лошади для охотников или крестьян, а иногда и для рыцарей, на которых путешествовали, охотились, перевозили небольшие вьюки.
Для путешествий аристократов больше всего подходили палефруа. На Британских островах они были распространены с X века. Возможно, их название происходит от немецкого «Pferd» («лошадь»), которое, в свою очередь, восходит к латинскому «paraveredus», обозначавшему лошадь гонца. Отметим, что по-немецки лошадей, похожих на палефруа, называли «Zelter», что означало «иноходец/аллюрная лошадь». Палефруа действительно были легкими аллюрными лошадьми. Конечно, они не могли везти на себе закованных в латы рыцарей, но верхом на такой лошади рыцарь мог пуститься в дальний путь, так как ее ход был удобным и мягким для всадника. Палефруа очень ценились и стоили весьма дорого, по цене не уступая дестрье. Например, в Уэльсе палефруа стоил 120 пенсов — для сравнения: двухлетний жеребчик, прошедший только начальный тренинг, стоил 60 пенсов. В средневековой художественной литературе сохранились описания путешествий, в которых дворянин ехал верхом на палефруа в сопровождении оруженосца, а тот следовал за ним на более тяжелом и недорогом хакне. Палефруа отличались выносливостью, их считали единственными лошадьми, подходящими для больных или ослабленных всадников. Простолюдинам на палефруа ездить было запрещено. Аристократы же на этих лошадях не только путешествовали, но и охотились. Интересно, что дамам рекомендовалось ездить на палефруа только шагом, хотя маловероятно, чтобы все дамы следовали этому совету. Но здесь нельзя исключать и сложность с точным переводом названия аллюра: под шагом могла подразумеваться хода. Например, в современном английском слово «walk» означает и шаг, и иногда ходу.
Лошади описанных типов могли быть разного происхождения. Во Франции самыми «конными» были провинция Перш (территория нынешних департаментов Орн, Эр, Эр и Луар и Сарта) и граничащая с ней Нормандия. В Перше еще во времена Цезаря разводили лошадей для конницы, а в Средние века — рыцарских коней. Они были среднего роста, крепкие и очень сильные. Их потомки сформировали першеронов — одну из самых крупных пород современных тяжеловозов. В генофонде этой породы явно оставили свой след легкие восточные лошади, которые стали доступны французским коневодам еще в VIII веке, после разгрома мавров при Пуатье в 732 году.