Гидрология — наука, изучающая гидросферу, ее свойства и протекающие в ней процессы и явления во взаимосвязи с атмосферой, литосферой и биосферой.
Гидролокация — процесс обнаружения, классификации, определения местоположения и получения других сведений об объектах, находящихся в воде, с помощью гидроакустических средств; активная гидролокация основана на излучении акустических сигналов в водную среду и последующем приеме и анализе отраженных от цели эхо-сигналов; пассивная гидролокация основана на приеме и анализе акустических шумов, непреднамеренно излучаемых целью.
Гидронавтика — еще не сформировавшаяся наука о технических средствах, обеспечивающих исследование и освоение придонного слоя и дна Мирового океана.
Глубина безопасная — глубина, исключающая возможность столкновения подлодки с надводным кораблем.
Глубина перископная — глубина, с которой из полностью погруженной подводной лодки ведется визуальное наблюдение за горизонтом и воздухом с помощью перископа, а также возможно использование радиотехнических средств с выдвижными антеннами и устройств РДП.
Глубина предельная — наибольшая глубина, на которую может многократно погружаться подводная лодка и находиться на ней непродолжительное время без остаточных деформаций прочного корпуса.
Глубина рабочая (70–90 % предельной) — глубина, на которой подводная лодка может находиться длительное время и производить необходимые маневры.
Глубина расчетная — наибольшая глубина, на которую ведется расчет прочного корпуса подводной лодки с учетом запаса прочности.
Дифферент — угол отклонения корпуса судна от горизонтального положения в продольном направлении, разница осадок кормы и носа судна.
Дифферентовка — процесс приведения нагрузки подводной лодки к заданным (близким к нулевым) значениям плавучести и дифферента, при которых она может погружаться и свободно маневрировать под водой; осуществляется путем приема и распределения воды в дифферентовочных и уравнительных цистернах.
Живучесть (корабля) — способность корабля противостоять боевым и аварийным повреждениям и быстро восстанавливать полностью или частично мореходность и боевые качества в условиях действия оружия противника или его поражающих факторов; обеспечивается конструкцией корпуса, защищенностью устройств, систем, технических средств, их резервированием, дублированием и рациональным размещением, высокой выучкой личного состава.
Жидкостный двигатель — тепловой двигатель, работающий на жидком химическом топливе.
Залповая стрельба — одномоментная стрельба несколькими торпедами.