Запас плавучести — непроницаемый объем части корпуса выше ватерлинии с учетом непогруженного объема ЦГБ; практически равен свободному объему ЦГБ, а величина запаса плавучести равна разнице между подводным и надводным водоизмещениями подводной лодки.
Захлопки на вентиляционных трубах — специальное устройство в вентиляционных каналах, проходящих через водонепроницаемые переборки или броневые палубы; закрытием за-хлопок достигается водонепроницаемость переборок и палуб.
Звукоподводная связь — связь, осуществляемая в водной среде путем модулирования звуковых или ультразвуковых колебаний; устанавливается между кораблями (судами) или плавучими и береговыми объектами, надводными судами и глубоководными аппаратами.
Кабельтов — внесистемная мера длины, применяемая в навигации и равная 185,2 метра (0,1 морской мили).
Комингс-площадка — корпусная конструкция, предназначенная для обеспечения стыковки спасательного глубоководного аппарата или спасательного колокола с аварийным подводным объектом, устанавливаемая над его спасательным или входным люком.
Комплекс целеуказания — комплекс гидроакустических, радиолокационных и других технических средств, включая космические, для обнаружения целей и выдачи данных для ракетного и торпедного оружия.
Крейсерское положение — основное надводное положение удифферентованной подводной лодки с продутыми ЦГБ и заполненной цистерной быстрого погружения.
Кремальера — один из видов механических передач, преобразующий поступательное движение во вращательное; в данном случае — основанное на этом принципе запирающее устройство задней книжки торпедного аппарата.
Крен — поворот корабля вокруг его продольной оси.
Линия вала — система, передающая вращение гребному винту.
Надводное водоизмещение — водоизмещение подводной лодки, погруженной по действующую ватерлинию.
Ордер — регламентированное по направлениям, интервалам и дистанциям взаимное расположение кораблей (судов) и действующих с ними самолетов (вертолетов) при выполнении задачи.
Остойчивость — способность подводной лодки противодействовать силам, отклоняющим ее от исходного положения равновесия, и возвращаться к нему после прекращения действий этих сил.
Пеленгация (морское пеленгование) — определение направления на какой-либо объект через угловые координаты: горизонтные, отсчитываемые от плоскостей истинного горизонта и меридиана, или произвольные, отсчитываемые от плоскостей, ориентированных в пространстве иным образом; в зависимости от физических свойств объектов, может осуществляться с применением оптического (при оптической локации), радиотехнического (при радиолокации), акустического (при локации звуковой) и других методов.