Московский царь Михаил Федорович (Романов), родоначальник династии Романовых.
При Михаиле произошло расстройство местничества. В иерархические ряды бояр пришли новые люди и разорвали эту цепь. Но родовая честь соблюдалась, что вызывало обилие местнических дрязг. Князь Пожарский Д. М. на себе испытал тяжесть этих столкновений, несмотря на то, что очистил Московское государство от воров – казаков и врагов – поляков, был пожалован в бояре и получил «вотчины великие». К нему придирались, потому что Пожарские – люди не разрядные, больших должностей не занимали. И когда Пожарский Д. М. бил челом на Салтыкова, царского указа и боярского приговора не послушался, тогда боярин Салтыков «вчинил иск о бесчинстве, и спаситель отечества «отослан был головою» к ничтожному, но родовитому сопернику. Подвергаясь унизительному обряду, был проведен с торжественным позором пешком под руки под конвоем от царского двора до крыльца соперника. За то Татищева, «бившего челом на того же кн. Пожарского не в свою меру, высекли кнутом и отослали к князю головою». Заслуга, выслуженный высокий чин не давали знатности.
Власть царя была двойственная, двусмысленна и по своему происхождению, и по своему составу. Наиболее действующим было соборное собрание. Верховная власть постепенно упрощалась. Государство при новой династии перестало быть вотчиной государя. Царь принимал власть как бы по наследству (по завещанию) и по соборному избранию. В 1613 году присягали Михаилу и его будущим детям. Соборное избрание царя стало как бы признанным прецедентом. Сын Михаила Алексей сделал попытку превратить соборное избрание в символический обряд. По смерти Алексеева сына, царя Федора, не оставившего наследника, решали коллективно соборным порядком, кто будет царь. Со значительным перевесом избрали Петра. Но стрельцы, поднятые партией царевны Софьи, заставили избрать на престол сразу двух братьев. Петра и Ивана (слабоумного).
Московский царь Алексей Михайлович.
В 1681 году был возбужден вопрос об отмене местничества. Чтобы как-то сохранить своё господство бояре попытались закрепиться в провинции. Был составлен план раздела государства на крупные исторические области, вошедшие в состав государства бывшими самостоятельными государствами. И там назначались из московской знати пожизненные наместники – местные правители. Царь Фёдор дал согласие на это, но патриарх разрушил этот план, считая, что он угрожает государству.
Обстоятельства заставляли тогдашнее общество принимать прямое участие в общественных делах, и само правительство вовлекало его в это участие. Понятия Совет всей земли, Общий земский совет, всенародное собрание, крепкая Дума овладели умами. И мысль выбирать государя таким образом охватила все земство. Без выборных представителей всех чинов не решались делать никакого важного шага. Таким образом, выборным людям предоставлялось право возбуждать законодательные меры.