Крейсерский танк Cromwell IV в экспозиции танкового музея в Кубинке
В период с 1937 по 1945 год на вооружении британской армии состояло всего четыре типа пехотных танков. Смена же моделей боевых машин крейсерского типа напоминала калейдоскоп. Скажем, еще не успела закончиться боевая карьера танка Krusader (см. «Бронеколлекцию» № 6 за 2005 г.), как началась разработка более мощного тяжелого крейсерского танка.
В конце ноября 1940 года ряду заинтересованных фирм передали тактико-технические требования, разработанные Департаментом проектирования танков (Department of Tank Design). Новая машина должна была иметь лобовое бронирование толщиной до 75 мм. В башне с диаметром погона в свету не менее 1524 мм (60 дюймов) предполагалось разместить 6-фунтовое (57-мм) орудие. Экипаж должен был состоять из пяти человек. Силовая установка — 12-цилиндровый двигатель Liberty с увеличенной до 400 л.с. и выше мощностью; трансмиссия — типа Wilson; независимая подвеска — типа Кристи. Скорость движения — не менее 40 км/ч.
В январе 1941 года, после предварительного рассмотрения поступивших предложений, остановились на трех проектах.
Первый — А23 — фирмы Vauxhall Motors, представлял собой «крейсерский» вариант пехотного танка А22 Churchill. Он мало отличался от А22 и был отвергнут уже на первом этапе конкурса. Второй — А24, разработанный фирмой Nuffield, основным производителем танков Mk VI (А15) Crusader — базировался на узлах и агрегатах А15, но имел новую башню с 6-фунтовой пушкой. Третье предложение, поступившее от фирмы BRCW, также основывалось на проекте танка Crusader, однако новая машина отличалась усиленным шасси и меньшей массой. Отобранные проекты танков рассматривались сначала под общим определением «тяжелые крейсеры», а затем получили кодовое обозначение Cromwell.
Поскольку сложившаяся ситуация требовала начать производство танка не позднее весны 1942 года, решили остановиться на проекте А24, который основывался на уже освоенных узлах и агрегатах. 31 января 1941 года на фирму Nuffield поступил заказ на шесть прототипов новой боевой машины, получившей обозначение Cruiser Tank Mark VII (А 24) Cavalier.