Находясь в Галиче, выдал дочь Анну замуж за своего троюродного племянника Даниила Романовича, из-за которого поссорился с Лешко Белым. Тот предложил венгерскому королю Андрею II занять Галич для его сына, королевича Коломана, который был зятем Лешка. Мстислав ушел из Галича в Новгород, так как до него дошла весть, что севший после него в Новгороде его зять Ярослав Всеволодович довел новгородцев до страшного голода.
Он взял с собой двоюродного брата Владимира Рюриковича Смоленского и предложил старшему из Всеволодовичей Константину восстановить справедливость (Всеволод Большое Гнездо отдал перед смертью великий стол не ему, а его брату Юрию). В битве у реки Липица новгородцы, смоляне и ростовчане разбили рати Ярослава, Юрия, Святослава и Владимира Всеволодовичей.
А Мстислав Удатный решил вернуться в Галич, чтобы отвоевать у венгров это княжество.
Владимиро-Суздальское княжество. После Юрия Долгорукого в нем поочередно княжили его сыновья: Андрей Боголюбский (ум. в 1175 г.), Михаил (ум. в 1177 г.) и Всеволод Большое Гнездо (ум. в 1212 г.).
Последний от брака с дочерью чешского короля Марией Шварновной оставил после себя шестерых сыновей:
— Константин (род. в 1186 г.) — великий князь Владимирский в 1216–1218 гг., женат на Агафье, дочери великого киевского князя Мстислава Романовича Старого. Сыновья: Василько (род. в 1209 г.), Всеволод (род. в 1210 г.), Владимир (род. в 1214 г.);
— Юрий (род. в 1188 г.) — великий князь Владимирский в 1212–1216 и с 1218 г., женат на Агафье, дочери черниговского князя Всеволода Святославича Чермного. Его сын Всеволод родился в 1213 г.;
— Ярослав (род. в 1190 г.) — князь Переяславский (имеется в виду Южный) в 1201–1206 гг., князь Рязанский в 1208 г., князь Переяславль-Залесский с 1212 г., князь Новгородский в 1215 г. Женат на Ростиславе, дочери Мстислава Мстиславича Удатного, детей ко времени событий, описываемых в нашей книге, пока нет;
— Владимир (род. в 1192 г.) — удельный князь Стародубский. В браке с 1215 г. со Сбыславой, дочерью Глеба Святославича, князя черниговского. Детей ко времени событий, описываемых в нашей книге, нет.
— Святослав (род. в 1196 г.) — удельный князь Юрьев-Польский. В браке с Евдокией, дочерью муромского князя Давида Юрьевича. Детей ко времени событий, описываемых в нашей книге, нет.
— Иван (род. в 1198 г.) — безудельный князь. Ко времени событий, описываемых в нашей книге, холост.