Да, но на форумах вначале видны старые сообщения. Если вы прокрутите страницу вниз, к новым сообщениям, то вы обнаружите, что проблема наконец-то решена. Просто компания Arduino пока еще не отразила это в документации. Перейдите в раздел Файл | Настройки (File | Preferences), и вы увидите флажок включения нумерации строк.
Конечно, сообщение об ошибке бывает трудно понять, но вот перечень самых распространенных ошибок:
• Отсутствует точка с запятой в конце инструкции.
• Нет закрывающей скобки. Помните о том, что фигурные скобки { и } должны всегда быть в паре.
• Неправильный регистр символов. Хотя командное слово часто содержит прописные буквы наряду со строчными, как В pinMode, вы могли набрать все строчными буквами. Среда IDE должна отображать командные слова красным, если они написаны правильно. Если вы видите, что оно черное, значит в нем опечатка.
• Отсутствие круглых скобок после названия функции, например, void loop().
• Одиночный знак = там, где должен быть двойной == Помните о том, что = означает «присвоить значение», в то время как == означает «сравнить значения».
• Один символ | или & там, где они должны быть в паре.
После того как операция проверки и компилирования не обнаружит дополнительных ошибок, загрузите программу. Теперь подключите заземляющий провод, соединяющий макетную плату с платой Arduino Uno, светодиоды должны начать мигать. Подождите несколько секунд, а затем нажмите кнопку — отображение остановится, показав случайную конфигурацию точек. Нажмите кнопку снова, и быстрое отображение возобновится. Удерживайте кнопку, и после двухсекундного периода игнорирования дисплей остановится снова. Алгоритм успешно реализован!
Теперь рассмотрим, как работает эта программа.
Короткие и длинные целые числа
В программе из листинга 5.3 есть несколько ключевых слов, которые вы не встречали ранее, и одно очень важное новое понятие.
Одно из новых слов — long. До этого перед каждым именем переменной вы указывали int (означающее integer — целое число). Но значения чисел int ограничены диапазоном от -32 768 до +32 767. Когда вам нужно хранить большее значение, используется длинное целое число, которое допускает диапазон значений от - 2 147 483 648 до 2 147 483 627.
Почему бы не применять длинные целые числа всюду? Тогда нам не нужно было бы беспокоиться об ограничениях обычного числа. Это так, но длинные числа обрабатываются в два (а то и более) раза дольше и занимают в два раза больше памяти. А у микроконтроллера Atmel объем памяти невелик.
Функция millis() служит для подсчета миллисекунд. Если мы позволим ей считать только до 32 767, то этого хватит лишь на полминуты. Возможно, нам понадобится больше времени, поэтому функция хранит свое значение в виде длинного числа. (Откуда я это знаю? Я прочитал справку по языку программирования. Чтобы овладеть компьютерным языком, необходимо читать документацию.)