Концепция языка С заключается в том, что каждая часть программы содержится в отдельном блоке и программа запускает их при помощи вызовов по вашему запросу. Воспринимайте каждый блок команд как послушного слугу, который выполняет только одно дело: мытье посуды или вынос мусора. Когда требуется выполнить определенное задание, вы просто зовете слугу по имени.
Такие блоки обычно называются функциями, что немного сбивает с толку, потому что мы уже имели дело с функциями setup() и loop(). Фактически, вы можете написать собственную функцию, которая будет работать в целом по такому же принципу.
Я решил, что будет правильнее написать эту программу, выделив функцию проверки статуса в отдельную... хм... функцию. Я назвал ее checkbutton(), но мог бы назвать как угодно, если только ее название уже не зарезервировано для другой цели.
Вы видите функцию checkbutton() в нижней части листинга 5.3 с предшествующим ей словом void, потому что эта функция не возвращает никакого значения в остальную часть программы.
Слова void checkbutton() — это заголовок функции, после которого, как обычно, в фигурных скобках содержится сама процедура. Эта функция выполняет следующее:
• Ждет 50 мс, пока прекратится дребезг контактов.
• Ожидает, пока будет отпущена кнопка.
• Ждет еще 50 мс, пока прекратится дребезг контактов отпущенной кнопки.
• Ждет, пока кнопка будет нажата снова (другими словами, ожидает завершения отпущенного состояния).
• Сбрасывает переменную ignore.
Когда микроконтроллер доходит до конца этой функции, куда он идет дальше? Все просто: он возвращается к строке, расположенной сразу за той, из которой была вызвана функция. Где она? Сразу под функцией сравнения, выше. Так и происходит вызов функции: вы просто указываете ее имя (включая круглые скобки, внутри которых иногда содержатся параметры, хотя в данном случае их нет).
Вы можете и должны создавать столько функций в программе, сколько пожелаете, используя каждую для выполнения отдельной задачи. Чтобы узнать об этом, рекомендую прочитать любые общие руководства по языку С. Документация к среде Arduino не описывает функции детально, потому что они сложны для понимания, когда речь заходит о передаче значений. Тем не менее, это основополагающая конструкция языка С.
Строка, которая начинается с if ( millis() > ignore, предназначена для того же, что и Шаг 4 в моем алгоритме, но теперь все работает по- другому. Вместо того чтобы решить, отправлять ли микроконтроллер обратно к началу программы, принимается решение, вызывать ли функцию