Части 28-го мотопехотного полка и разведбат 8-й танковой дивизии продолжали медленное движение в направлении города Луга. Тем подразделениям, которые двигались по Киевскому шоссе, удалось захватить село Рождествено и важный мост через реку Грязна. В Рождествено немцы столкнулись с отдельными машинами из 24-й танковой дивизии, также здесь находились ее тыловые подразделения. Утром 24 августа 1941 года в походном порядке по Киевскому шоссе в сторону Красногвардейска выступила 111-я стрелковая дивизия подполковника Сергея Васильевича Рогинского. Вслед за ней начал отход и весь 41-й корпус Лужской группы. Командир дивизии планировал за два дня дойти до Красногвардейска. Точной информации, где находится противник, не было. Перед началом отхода генерал-майор А. Н. Астанин приказал Рогинскому вести усиленную разведку впереди и на флангах. Бдительные разведчики спасли колонны стрелковой дивизии от разгрома, так как на встречу 111-й шли танки и мотопехота 8-й танковой дивизии и жестокий встречный бой был уже неизбежен.
При подходе головного батальона 486-го полка 111-й дивизии к деревне Большая Ящера в темноте послышались частые выстрелы. Командир батальона остановил движение, и развернул его в боевой порядок. Впереди была рота противника. Начался встречный бой. Все новые советские и немецкие части подходили и сразу вступали в сражение. Противник задействовал легкую артиллерию и минометы. Наши войска вслед за головным батальоном развернули в боевой порядок 486-й полк, и он отбросил немцев к Дивенской.
Разведчики из 111-й захватили пленных, они оказались из 8-й танковой дивизии противника. Стрельба на время прекратилась, и командир 486-го полка майор Воробьев приказал начать движение, но вскоре встретились не только пехота, но и немецкие танки. Бой разгорелся по линии Большая Дивенская – Беково. Грамотные действия бойцов и командиров 111-й стрелковой дивизии спасли дивизию от разгрома на марше. В этот день 41-й стрелковый корпус чудом избежал полного окружения, из которого бы не вырвался никто. Если бы боевая группа 28-го мотопехотного полка двигалась хотя бы немного быстрее той «черепашьей» скорости, которую она выбрала, и смогла бы выйти раньше наших войск в район деревни Сорочкино, то корпус Астанина попал бы в максимально плотное кольцо окружения. Между Ящерой и Сорочкино всего 10 километров, к счастью 111-я стрелковая дивизия заняла эти деревни раньше противника.
Если бы наша 111-я стрелковая дивизия не смогла опередить немцев, и не вышла бы к Большой Ящере раньше немцев, то дорогу 41-му стрелковому корпусу преградили непроходимые Мшинские лесные болота, через которые не пройти летом и в наше время. Их особенность заключается в том, что в центе находятся огромные лесные озера с болотистыми берегами. Через такую местность не смогли бы пройти солдаты с легким пехотным вооружением. Выход немцев в район Сорочкино 24 августа означал бы полное окружение нашего 41-го стрелкового корпуса, без какой-либо возможности вырваться, хотя бы небольшим подразделениям. К счастью защитники города Луга этой участи смогли избежать.