Ярослав согласился с предложением брата, вернулся с войском в Киев, и стал править. Левобережье сохранилось за Мстиславом, а правобережье за Ярославом.
В 1036 году Ярослав одержал победу над печенегами и освободил Киевскую Русь от их частых набегов. В память о победе над степняками князь заложил собор Святой Софии в Киеве.
Ярослав оказался и великим полководцем. Он совершает походы на пруссов, в Литву, Польшу и Византию…Княжение Ярослава Мудрого продолжалось около сорока лет. Последние годы жизни он провел в Вышгороде, где и скончался 20 февраля 1054 года. Похоронили Ярослава в Софийском соборе в Киеве. Он оставил после себя от первой жены норвежки Анны и второй — шведки Ингегерды семь сыновей и три дочери с широкими династическими связями по всей Европе.
Под его началом был составлен первый известный свод законов русского феодального права, вошедший в историю под названием «Русская правда». При нем появились первые русские монастыри. Без санкции и участия константинопольского патриарха он с согласия епископов в 1051 году назначил митрополитом Илариона.
Ярослав провел большую работу по переводу византийских и иных книг на церковнославянский и древнерусский языки.
Почему же его называют Мудрым? Явно не за слова, а за дела! Мудрость была символом его жизни. Только мудрый человек способен на великие дела. Хотя великий Аврелий Августин и говорил, быть мудрым означает умереть для этого мира, он же в своей жизни — творил бессмертные дела.
При его правлении Киевская Русь достигла пика могущества. Киев превратился в один из крупнейших городов Европы, соревнуясь с Константинополем. Русь обрела широкое международное признание. Князь был высокообразованным человеком, имел в доме свою богатую библиотеку. Добился утверждения христианства. И самое главное активную энергию народа пытался направить не на войны, а на хозяйственную деятельность. На укрепление веры и духа, поощрение строительства, искусств и ремесел.
В ХХ веке Саркофаг Ярослава Мудрого вскрывался три раза: в 1936, 1939 и в 1964 годах. Последнее вскрытие показало, что в раке останки женского пола. По мнению историков мощи Ярослава Мудрого с иконой Николы Мокрого могли вывести в 1943 году представители украинской греко-католической церкви вместе с отступающими немцами. В 1973 году икона обнаружилась в Бруклине в Свято-Троицком храме — штат Нью-Йорк. Очевидно, там покоятся и останки киевского князя.
По одной из версий Ярослава прозвали Мудрым через несколько столетий после его смерти за основание двух великолепных соборов Святой Софии в Киеве и в Новгороде, посвященных мудрости Божьей.