Мать: Пеньковская Таисия Яковлевна, 1900 года рождения; с 1941 года живет со мной.
Братья и сестры: не имею.
Дедушка: Пеньковский Флориан Антонович; скончался еще до революции в 1917 году; был судьей в Ставрополе.
Брат дедушки: Пеньковский Валентин Антонович, генерал-лейтенант Советской Армии; командующий Дальневосточным военным округом. До 1937 года был командиром полка сил противовоздушной обороны на Дальнем Востоке. В 1937–1939 годах находился в заключении, освобожден с началом Второй мировой войны. Во время войны занимал следующие посты: начальник штаба 21-й армии, начальник штаба Дальневосточного военного округа под командованием Малиновского. Когда маршал Малиновский стал министром обороны, был назначен командующим Дальневосточным военным округом.
Тетя: Шивцова Елена Яковлевна, до 1959 года — экономка в афганском и итальянском посольствах; информатор госбезопасности; проживает в Москве.
Жена: Пеньковская (урожденная Гапанович) Вера Дмитриевна, родилась в Москве в 1928 году в семье военного, русская, знает французский язык, не работает.
Отец жены: Гапанович Дмитрий Афанасьевич, в прошлом генерал-майор Советской Армии, член Военного совета, начальник политуправления Московского военного округа, скончался в Москве в 1952 году.
Мать жены: живет с двумя взрослыми детьми в Москве. После смерти мужа получила единовременное пособие в размере 75 тысяч рублей и пенсию 2500 рублей.
Образование
1937 год. Окончил среднюю школу в г. Орджоникидзе.
1937–1939 годы. 2-е Киевское артиллерийское училище.
1945–1948 годы. Академия имени Фрунзе (общевойсковой факультет).
1949–1953 годы. Военно-дипломатическая академия.
1958–1959 годы. Высшие академические инженерно-артиллерийские курсы по новой технике при Военной инженерной артиллерийской академии имени Дзержинского.
Служба в Советской Армии, включая учебу
1937–1939 годы. Курсант 2-го Киевского артиллерийского училища в г. Киеве.
1939–1940 годы. Политрук батареи: 1-й Западный фронт (во время польской кампании); 91-я пехотная дивизия Сибирского военного округа, а потом на Карельском фронте (в войне против финнов).
1940–1941 годы. Заместитель начальника политотдела по комсомольской работе в артиллерийском училище в Москве.
1941–1942 годы. Старший инструктор политотдела по комсомольской работе Московского военного округа.
1942–1943 годы. Офицер по особым поручениям Военного совета Московского военного округа.
1943–1944 годы. Начальник учебного лагеря, а затем командир артиллерийского батальона в 27-м противотанковом полку 1-го Украинского фронта.