Овладев населенными пунктами Иваново и Городец, ее части завязали бой за Кобрин — важный опорный пункт немцев на брестском направлении. Форсировав реку, 29-й и 37-й полки ворвались в Кобрин с юга. Вскоре с востока подошли части Соседней дивизии: Ожесточенные уличные бои в городе продолжались более четырех часов. Противник был разгромлен. 20 июля 1944 года город Кобрин был освобожден.
Радостно, с хлебом и солью, с цветами встречал белорусский народ своих освободителей — воинов Красной Армии. Крестьяне охотно помогали нашим войскам транспортом — подвозили боеприпасы и продовольствие, эвакуировали раненых. Радуясь успехам наших войск, они вместе с бойцами скорбили о павших в боях. На похороны погибшей в бою за деревню Головчицы санинструктора 31-го артполка старшего сержанта Моргуновой пришли все жители деревни.
При подходе 29-го полка к деревне Язвело Антопольского района гвардии рядовой Ордашевский сказал своим товарищам: «Это моя родная деревня, в ней осталась моя семья и родные». Командир отделения сержант Сахно по цепи передал об этом всем бойцам роты. Гвардейцы стремительно ворвались в деревню и полностью очистили ее от немцев. Командир роты разрешил Ордашевскому навестить семью. Когда он появился на пороге своего дома, жена и дети бросились к нему и со слезами на глазах стали рассказывать о злодеяниях фашистов, которые убили брата жены Ордашевского, избили его мать и отца, хотели расстрелять их, но наступление наших войск помешало палачам осуществить свое черное дело. После. освобождения Кобрина дивизия получила задачу — наступать на главном направлении, вдоль брестского шоссе, между железной дорогой и рекой Мухавец и, совместно с другими соединениями корпуса, овладеть городом и крепостью Брест. Правее наступала 212-я, левее 415-я стрелковые дивизии нашей армии.
На подступах к Бресту противник подготовил сильно укрепленную, развитую в инженерном отношении оборону. В полосе наступления корпуса оборонялись 57, 930, 608 и 613-й охранные пехотные полки противника.
Хотя войска корпуса находились от Бреста всего в 9— 10 километрах, преодолеть это расстояние было весьма трудно. Задача усложнялась еще и тем, что дивизии не имели ни танков, ни тяжелой артиллерии, необходимой для разрушения дотов и фортов, а численный состав частей и подразделений за время боев на реке Припять и за Пинск сильно поредел.
Наконец подготовка к наступлению закончена. 24 июля в 18 часов после часовой артиллерийской подготовки дивизия одновременно с другими соединениями корпуса пошла в атаку. 29-й полк гвардии подполковника И. П. Мохова, овладев первой траншеей, завязал ожесточенный бой за высоту 147,2. Бой переходил в рукопашные схватки и продолжался всю ночь. Только к утру, отбросив противника на вторую позицию, бойцы овладели высотой.